Bus collection

 

Ebbe a fejezetbe azokat a protokollokat pakolom be, melyeknek (még) nem nyitottam saját fejezetet. Adott esetben, ha eljutok odáig, hogy feltúrjam az Internetet, akkor ezek is elkerülhetnek innen más html oldalra az OB121-en belül. Jellemzően ide a kevésbé ismert buszok kerülnek, melyekről a töredék-információkat sikerült csak gyűjtenem. A buszokat ABC-be rendezve találja meg ezen az oldalon.

A bal oldali menüsávban, a "Az oldal tartalmából" pont alatt találja meg az oldal aktuális és összegzett tartalmát.

A buszok egy teljesebb jegyzékét - az OB121-en fellelhető protokollok linkjeivel - a buszok főfejezetben találhatja meg.

3964R / RK512

gas-net C1 protocol gatewayA 3964R - DUST néven is ismert - az adatkapcsolati réteget definiálja, így nem egy teljesértékű protokoll. Adatblokkok átmozgatását teszi lehetővé két állomás között, pont-pont kapcsolattal. A kommunikáció fél-duplex módban is alkalmazható. Az átvitel standard asszinkron módban valósul meg (1 startbit, 8 adatbit, 1 paritásbit és egy stopbit), ISO 7-Bit-es karakterkészlet alkalmazásával.

A telegrammok hossza maximum 64 szavas lehet, jellemző átviteli sebesség: 1200 Baud - 115 KBaud.

A 3964 protokoll nem tartalmaz check-kódot, míg a 3964R igen.

Az RK512 a Sienec-L1 néven is fut.

3964R OSI modell

OSI
réteg
OSI réteg neve a protokoll adott rétegbeli funkciója /
alkalmazott technológia
7 Alkalmazási réteg /
Anwendungsschicht
 
6 Megjelenítési réteg /
Darstellungsschicht
5 Viszonylati réteg /
Kommunikationssteuerungsschicht
4 Forgalmazási réteg /
Transportschicht
3 Hálózati réteg /
Vermittlungsschicht
2 Adatkapcsolati réteg /
Sicherungsschicht
3964, 3964R
1 Fizikai réteg /
Physikalische Schicht
RS232 (V.24), RS485
Támogatott PLC-k

Siemens S5 PLC-k: 115U, 135U és 155U, 3964R/RK512 kommunikációs processzorral: CP524, CP525, CP544

Az S5 95U speciális funkciós blokkal alkalmassá tehető az RK512-re.

A Simens S7 esetén a protokoll már nem támogatott, de CP441-2 kommunikációs processzorral csatolható.

ABB Procontic T200 HI

Ezt a protokollt a Hitachi "H" sorozatú PLC-k kommunikációjához alkalmazták, mára jelentősen elavult. A kommunikáció RS232C (félduplex) alapon zajlik, a telegramm mérete 240 byte, átviteli sebessége 4800 vagy 19200 baud. Maximum 8 párhuzamos csatorna definiálható.

Támogatott PLC-k

ABB "Procontic T200" széria és Hitachi "H" széria

AS511

COM / AS 511 converterAz AS511 a Simatic S5 sorozat programozói protokollja és portja - azaz a PG-ről (Programmiergerät : Programozói gép) a programot ezen a porton keresztül a legegyszerűbb letölteni / felügyelni. A Simatic S7 esetén ezt a szerepet az PPI / MPI tölti be.

A fizikai adatátvitel egy TTY / 20 mA felületen történik. A 20 mA jelszint a "0", az alacsony jelszint az "1" tartalmat viszi át, az átvitel full-duplex. Az adatátviteli sebesség 9600 baud, az áthidalható távolság maximum 1000 méter. A Siemens jó ideig mélyen rejtegette a protokoll leírását, a hozzá való hardvert pedig aranyárban vesztegette, de mára a neten több helyről is megrendelhető az átalakító, melyre a PG oldalról USB / Ethernet is csatlakoztatható.

AS511 OSI modell

OSI
réteg
OSI réteg neve a protokoll adott rétegbeli funkciója /
alkalmazott technológia
7 Alkalmazási réteg /
Anwendungsschicht
 
6 Megjelenítési réteg /
Darstellungsschicht
5 Viszonylati réteg /
Kommunikationssteuerungsschicht
4 Forgalmazási réteg /
Transportschicht
3 Hálózati réteg /
Vermittlungsschicht
2 Adatkapcsolati réteg /
Sicherungsschicht
3964R
1 Fizikai réteg /
Physikalische Schicht
TTY / 20 mA

Telegramm formátum

Az AS511 a gyakorinak nem nevezhető 11 bites keretezést alkalmaz:

  • Adat: 8 bit
  • Stop bitek:1
  • Paritás: páros

A telegramm hossza jellemzően 512 byte.

A 15 tűs AS511 csatlakozó kiosztása

Pin Megnevezés I/O jelentés  
1 ground --- test 5V
2 RxD – kimenet adat fogadás –
3 + 5 V --- +5V külső felhasználóknak
4      
5      
6 TxD + bemenet adatküldés +
7 TxD - kimenet adatküldés -
8      
9 RxD + bemenet adat fogadás +
10      
11 20 mA kimenet tápellátás - küldés
12      
13 20 mA kimenet tápellátás - fogadás
14 + 5 V --- +5V für külső felhasználóknak
15 ground --- Test 5V
Támogatott PLC-k

Simatic S5 széria PLC-i: 95U, 115U, 135U és a 155U az alábbi CPU típusok esetén: 928, 941, 943 vagy 944.

ARINC-424

en: Aeronautical Radio Incorporated 424

Az ARINC-424 egy navigációs adatok átvitelére és cseréjére kifejlesztett digitális adatforma. Az adatcsere résztvevői általában: légtér felügyelet - szolgáltató (provider) - eszköz.

A protokollt az Aeronautical Radio Incorporated (ARINC) fejlesztette ki és tulajdonolja - a gyártóknak tőlük kell megvásárolniuk az alkalmazás jogát. Az utolsó változatnak (ARINC 424-19) a verziószáma a 19, 2008-ban adták ki.

A protokoll 132 bájtnyi információt továbbít rekordonként, az alábbi tartalommal: waypoints, navaids, airways, STAR, SID.

Az ARINC-ról és szabványairól a szótárban talál egy kicsit bővebb összefoglalót.

 

ARINC-429

en: Aeronautical Radio Incorporated 429

Az ARINC a Aeronautical Radio Incorporated rövidített neve. Az 1929-ben alapított annapolis-i (Maryland, USA) cég neve mára az egységes repülőgép fedélzeti rendszert jelenti. Az eltérő belső kommikációjú rendszerek külső kommunikációját a gyártók az adott gépen megjelölt ARINC standard-nak feleltetik meg, és ezen keresztül tudnak az alrendszerek kommunikálni egymással.

Az ARINC 429 egy repülőgép adatbusz standard, melyet a '70-es években feljesztettek ki, és a '80-as években csaknem minden kereskedelmi repülőgépen alkalmazták. Ma már a kereskedelmi nagygépekből kikopott, de a kis- és sportrepülőgépekben még a mai napig gyakran felbukkan az un. Light változata.

A szabvány a kommunikáció két típusát definiálja:

  • A nagy-sebességű (Highspeed) 100 kbit / sec átvitelt biztosít, maximum 5%-os sebesség-toleranciával
  • Az alacsony-sebességű (Lowspeed) átvitelt a 12,5 kbit / sec jellemzi, 10%-os toleranciával

Alapvetően az ARINC-429 leginkább az RS-422-höz hasonlít, de a két jelszint helyett hármat alkalmaz, így a jelátvitelhez a -10V, 0V, +10V-os feszültségértékeket használja, RZ kódolással.

A protokoll egyik utódja a speciálisan a Boeing 777 számára ARINC által specifikált és a Boeing által fejlesztett ARINC-629.

Bipolar RZ (Return to Zero) kódolás

ARINC-429 RZ kódolás (forrás: Wikipedia)

A kódolás szerint minden átvitt jel után a jelszint visszatér a nullára. Maga a kódolás egyszerű, "1" érték esetén 1, "0" érték esetén 0 kerül a kimenetére. A kódolásnak két változata van:

  • unipolar: a jelszint 1 és 0 lehet, így a "0" érték esetén a jelszint statív 0, míg "1" esetén 1 órajel hosszan 1, majd egy órajel hosszan visszatér 0-ra.
  • bipolar: a jelszint +, 0, - lehet, így "1" érték esetén +0, "0" esetén -0 lesz a kódforma, két órajel hosszan.

Az ARINC-429 - mint az ábrán is látható - a bipoláris formáját alkalmazza az RZ-nek.

Az RZ-vel - mivel bitenként van impulzusváltás - a Start és Stop bites szinkronizáció elhagyható, mert a szinkronizálás bitenként megvalósítható.


Telegramm felépítés

Az ARINC-429 kötött hosszú - 32 bites telegrammokat forgalmaz, a szünet hossza a telegrammok között minimum 4 bit - melyet szinkronizálásra használ (sync gap).

Bit Leírás
1 Bit 1 Label (cimke) bit MSB (most significant bit)
2..7 8 cimke-bit
8 Bit 8 Label (cimke) bit LSB (least significant bit)
9 speciális azonosító vagy adat
10 Bit 9, 10 source/destination identifier = SDI (küldő / fogadó azonosító)
11 Bit 11 Adatbit LSB
12..28 19 Adatbit
29 Bit 29 Adatbit MSB
30 4 állapotú sign/status = SSM
31 jelölő bit: test op. / nincs adat
32 ODD parity (páros paritás)

Az ARINC-ról és szabványairól a szótárban talál egy kicsit bővebb összefoglalót.

BACnet

en: Building Automation and Control networking protocol

A BACnet egy norma, amit az ASHRE (American Society of Heating, Refrigerating and Air-Conditioning Engineers) hozott létre (ANSI/ASHRAE 135-1995), és az európai Norma-grémium (ISO 16484-5:2003) átvette azt. A protokoll - nevének megfelelően - főleg az épületautomatizálás terén hódít(ott). A protokoll liszenc nélkül impelementálható és jórészt hálózatfüggetlen.

BACnet OSI modell

OSI
réteg
OSI réteg neve a protokoll adott rétegbeli funkciója /
alkalmazott technológia
7 Alkalmazási réteg / Application layer - Anwendungsschicht BACnet Application Layer
6 Megjelenítési réteg / Presentation
Layer - Darstellungsschicht
 
5 Viszonylati réteg / Session Layer - Kommunikationssteuerungsschicht
4 Forgalmazási réteg / Transport
Layer - Transportschicht
3 Hálózati réteg / Network Layer - Vermittlungsschicht BACnet Network Layer
2 Adatkapcsolati réteg / Data Link Layer  -  Sicherungsschicht ISO 8802-2 (IEEE 802.2) Type 1 + TCP/IP MS / TP PTP LonTalk BVLL
UDP
IP
1 Fizikai réteg / Physical Layer -Physikalische Schicht

ISO 8802-3

Ethernet
(IEEE 802.3)

ARCNET
RS485 RS232

*: IEEE 802.2: Logical link control és Media Access Control

BACnet structure

A BACnet gyakorlatilag az összes kommunikációs szegmens szintjén el tudja látni a feladatát, az alsó terepi szinten pedig több terepi buszt is integrálni képes.

Bluetooth

A Bluetooth történelmi visszatekintése egészen a 10. századig nyúlik vissza - bár a kezdeteknek nincs jelentős szerepük a vezeték nélküli átvitel-technikában. A Harald Gormsen, király, Dánia és a dán Birodalom (mely magába foglalta Dániát és Norvégia nagy részét) uralkodása alatt a helyi szokások szerint toldalék-nevet kapott, a Blåtand-et. Ez a szócska hajdan inkább a király sötét megjelenésére utalt, a történelem már kékfogúként - blue tooth-ként - emlékezik meg róla.

A Bluetooth-t a '90-es években fejlesztette ki a Bluetooth Special Interest Group (SIG) az IEEE 802.15.1 szabványnak megfelelően, kistávolságú rádiófrekvenciás buszként. A kommunikációs kapcsolat pont-pont jellegű, de az un. ad-hoc-hálózatok és a piko-hálózatok  kialakítása is lehetséges.

A Bluetooth nagyobbik részét a holland Jaap Haartsen és a svéd Dr. Sven Mattisson fejlesztették az Ericson-nál, de a fejlesztésben szerepet kapott a Nokia és az Intel is.

A Bluetooth olyan interfész felületet ad, melyen keresztül kommunikálhatnak egymással a PDA-k és a mobiltelefonok csakúgy, mint a számítógépek és a periférák.

A busz működéséhez világszerte egy liszenszmentes sávot, az un. ISM-Band-ot (Industrial, Scientific and Medical Band) a 2,402 GHz - 2,480 GHz frekvenciatartományban szabadon hagyják - elméletileg. Gyakorlatilag ezen a sávtartományon forgalmazhatnak WLAN-ok és vezeték nélküli telefonok is, illetve zavarhatják a mikrohullámú berendezések. A hatékonyabb adatátvitel érdekében egy speciális techikát, a frekvenciaugrást (Frequency Hopping) is bevetették. Ez az eljárás 79 frekvencia-lépcsőre osztja a teljes sávszélességet. Ezek között a lépcsők között 1 MHz sávszélesség lett kihagyva, és a készülékek akár 1600-szor is válthatják ezeket a frekvencia-lépcsőket másodpercenként. Léteznek olyan csomagok is, melyek nem válthatnak túl sűrűn lépcsőt, ezek az un. Multislot csomagok. A sávszélesség két szélső lépcsője (legalacsonyabb és legmagasabb) biztonsági célokat szolgál, ezek az un. biztonsági sávok (Guard Band).

Persze a standard-tól jó pár országban eltérnek, így például (hol máshol) Franciaországban is, ahol a fentartott frekvenciataromány 2.4465 és 2.4835 GHz között található, így a fenti szabályok szerint csak 23 lépcső alakítható itt ki a megszokott 79-cel szemben.

Asszimetrikus átvitel alkalmazásával a 706,25 kbit/s letöltési és 57,6 kbit/s feltöltési sebesség is elérhető.

A 2.0-ás verzióval és az EDR (Enhanced Data Rate) alkalmazásával az adatátvitelhez a 2,1 Mbit/s sebesség is biztosítható.

Az 1.1-es verziótól a készülék egyidejűleg akár 7 csatornán is kommunikálhat, ha ezt a rendelkezésre álló sávszélesség lehetővé teszi (shared medium).

 

BÜEP19, BÜEP19E

Bosch Madap - Sütron BT20Ezt a protokollt a Bosch "CL" sorozatú PLC-k kommunikációjához alkalmazták, mára jelentősen elavult. A kommunikáció RS232C (félduplex) alapon zajlik, a telegramm mérete 114 byte, átviteli sebessége maximum 38.4 Kbaud. Maximum 8 állomás definiálható. A BÜEP19E alkalmas a CPU címzésre is, míg a BÜEP19 nem.

A BÜEP protokoll leggyakrabban a Bosch CL sorozatú PLC-k és a Sütron BT20 kijelzők összekötése esetén bukkant fel (van vele bőven tapasztalatom).

Támogatott PLC-k

Büep19: Bosch CL300 PLC.

Büep19E: Bosch CL150, CL151, CL200, CL350, CL400, CL500 PLC-k.

CAN

A CAN busz ismertetése - terjedelmi okok miatt - saját fejezetben, itt található.

Comli 31

A kommunikáció RS232, vagy RS485 alapon zajlik, így lehet p2p vagy multipoint jellegű. A telegramm mérete 64 byte, átviteli sebessége maximum 115 Kbaud. Maximum 255 állomás definiálható.

Támogatott PLC-k

SattControl's SattCon

DALI

 

DF-1

A DF1 az Allen-Bradley "szabvány-nyelve", egy leíró protokoll, mely hasonlóan a Modbus protokollhoz, szövegesen írja le az utasításait, és továbbítja az Allen-Bradley által definiált (és ezáltal zárt) fizikai rétegeken keresztül.

Az Allen-Bradley fizikai réteg protokolljai: DH, DH+, DH-485, ControlNet. A hálózatba szervezhető állomások száma és az átviteli sebesség az alkalmazott fizikai protokolltól függ.

DF-1 OSI modell

OSI
réteg
OSI réteg neve a protokoll adott rétegbeli funkciója /
alkalmazott technológia
7 Alkalmazási réteg /
Anwendungsschicht
DF1(adatbázis kezelés, utasítások formázása, kapcsolat-tartás)
6 Megjelenítési réteg /
Darstellungsschicht
 
5 Viszonylati réteg /
Kommunikationssteuerungsschicht
4 Forgalmazási réteg /
Transportschicht
3 Hálózati réteg /
Vermittlungsschicht
2 Adatkapcsolati réteg /
Sicherungsschicht
DF1 félduplex protokoll / DF1 full-duplex protokoll
1 Fizikai réteg /
Physikalische Schicht
DH DH+ DH-485 ControlNet

Az adatátvitel a DF-1-ben biztonságos, mert több szinten ellenőrzésre kerül

  • A fizikai szint is tartalmaz ellenőrzést
  • Minden jelhez a küldő fél "csomagol" CRC-t, vagy BCC-t.
  • A fogadó fél visszaigazolja az ellenőrzőkódot egy ACK válasszal, vagy hiba esetén egy NAK-ot küld vissza

A kommunikáció lehet:

  • fél-duplex (master - slave)
  • full-duplex (peer-to-peer)

A telegram byte-ok hossza paritás-bit nélkül 10 bit, paritás-bittel 11 bit.

DH

en: Data Highway

A DH egy LAN szervezésű üzemi szintű protokoll. Maximum 64 egységet tartalmazhat, és az átvitel sebessége 57.6 Kbs. A törzs-vezeték hossza 3 km (10,000 láb) lehet, a leágazásoké (egyenként) 30 méter (100 láb). A DH kvázi token busz-ként üzemel, ezt a rendszert floating master-nek nevezték el, azaz minden egység lehet master, és amíg kommunikál p2p full duplex kapcsolatot épít fel.

A DF1 az Allen-Bradley "szabvány-nyelve", egy leíró protokoll, melyről bővebben itt olvashat. A DH gyakorlatilag egy DF1 kapcsolat (link).

DH+

en: Data Highway Plus

A DH+ protokoll működését tekintve megegyezik a DH-val, de itt, a magasabb sebesség elérése érdekében lecsökkentették a csatolható egységek számát 15-re, és így a sebesség lehet 57.6, 115.2, vagy 230.4 Kbs.

A DF1 az Allen-Bradley "szabvány-nyelve", egy leíró protokoll, melyről bővebben itt olvashat. A DH+ gyakorlatilag egy DF1 kapcsolat (link).

DH-485

en: Data Highway 485

A DH-485 leggyakrabban az Allen-Bradley PLC-k környezetében felbukkanó, gyakorlatilag a Modbus-analógia szerint az RS485-tel megegyező fizikai réteg. A hálózat egy token busz-szerű rendszerbe (token-passing masters) szerveződik, és vagy - PLC esetén - DB-ken (module internal database), vagy PC-k esetén CIF-fájlokon (common interface file) keresztül zajlik az adatcsere. A hibaellenőrzés lehet BCC és CRC.

A DF1 az Allen-Bradley "szabvány-nyelve", egy leíró protokoll, melyről bővebben itt olvashat. A DH-485 gyakorlatilag egy DF1 kapcsolat (link).

 

 

Allen-Bradley kommunikációs protokollok: DH, DH+, DF1, DH-485

Támogatott egységek

SLC 500, kijelzők, PC-k

Ethernet

Az Ethernet ismertetése - terjedelmi okok miatt - saját fejezetben, itt található.

MBP

en: Manchester Bus Powered

Az MBP-t az IEC 61158-2 Typ 1 definiálja, úgy, hogy azt a Profibus PA használhatja fel. Ezen kívül a buszt a Foundation Fildbus (FF) alkalmazza. A Profibus PA és FF állomások azonos buszon egyszerre nem alkalmazhatók. Az MBP átviteli alapja az RS485 half duplex átviteli módja, árnyékolással. Az MBP egy "powered" busz, azaz az adatátvitel mellett - korlátozott mértékben - a tápellátást is biztosítja (mint például az AS-i is).

Az MBP az OSI modell legalsó (7; fizikai) szintjét definiálja.

Az MBP jellemzői

  • áramjelekkel működik
  • fix átviteli sebessége: 31.25 kbit/s
  • a két vezetéken lehet biztosítani a tápellátást és az adatátvitelt is az állomásoknak
  • az MBP-IS alkalmas robbanásveszélyes környezetben való üzemeltetésre is (EEx ia/ib IIC).

Az MBP-s szegmenseket jellemzően DP/DP átalakítók, vagy kommunikációs modulok vezérlik. Minden MBP szegmens maximum 32 állomást tartalmazhat és maximum 1,9 km hosszú lehet. Az ex-es MBP-IS vonatkozó értékei lényegesen kisebbek.

MBP vezetéktípusok

A lenti MBP kategorizálás (természetesen) nem egyezik meg az RS485 kategorizálással.

  vezetékpárok árnyékolás vezeték átmérő maximális ellenállás maximális szegmenshossz
Type A egy (90%) 0.8 mm2 44 Ω/km 1900 m
Type B több mindegyik 0.32 mm2 112 Ω/km 1200 m
Type C több nincs 0.13 mm2 264 Ω/km 400 m
Type D több nincs 1.25 mm2 40 Ω/km 200 m

MBP csatlakozó

M12-5 A - kódolt IEC 60947-5-2 vagy IEC 61076-2-101 -nek megfeleltetve

 

 

 

 

 

pin száma jel funkció jelleg
1 DATA-B + adatvezeték (B-vezeték) szükséges
3 DATA-A - adatvezeték (A-vezeték) szükséges
4 árnyékolás földkötés opcionális
csatlakozó menet árnyékolás földkötés ajánlott

tápellátás az MBP-n keresztül

Típus bevethetőség tápfeszültség maximális áram maximális teljesítmény tipikus állomásszám*
I

EEx ia/ib IIC

13,5 V

110 mA

1,8 W

9

II

EEx ib IIC

13,5 V

110 mA

1,8 W

9

III

EEx ib IIB

13,5 V

250 mA

4,2 W

22

IV

korlátozás nélkül 24 V

500 mA

12 W

32

*: a táblázatban megadott tipikus állomásszám 10mA áramfelvételű állomásokra igaz. Nagyobb áramfelvétel esetén a megadott érték lekorlátozódik.

maximális szegmenshossz az MBP-vel

Típus  

Typ I

Typ II

Typ III

Typ IV

Typ IV

Typ IV

Tápfeszültség V

13,5

13,5

13,5

24

24

24

Áramszükséglet mA

≤ 110

≤ 110

≤ 250

≤ 110

≤ 250

≤ 500

vezetékhossz q=0,8 mm²
esetén (referencia)

m

≤ 900

≤ 900

≤ 400

≤ 1900

≤ 1300

≤ 650

vezetékhossz
q=1,5 mm²

 esetén
m

≤ 1000

≤ 1500

≤ 500

≤ 1900

≤ 1900

≤ 1900

 

MBP véglezárás

MBP end-terminator

 

 

Melsec-A

A Melsec-A a Mitsubishi Melsec A/AnS típusú - rég elavult - PLC-k serial interfésze. A Melsec-A alkalmas a PLC és printerek és más PLC-kel való összekötésére, RS232 vagy RS422 alkalmazásával. Az alkalmazott telegramok maximális hossza 512 byte, maximális sebességük 115 kBaud.

Támogatott PLC-k

Mitsubishi Melsec A1-, A2-, A3-, AnS PLC-k.

Melsec Net

név topológia jelleg vezeték sebesség hossz egyéb jellemzők
Melsec Net / 10 / H gyuru
(redundáns),
busz
master/
master
koax,
optikai
10 Mbs
20 Mbs
25 Mbs
30 km / hálózat max. 255 hálózat
max. 64 állomás / hálózat
Melsec Net (II) gyuru
(redundáns)
master/
slave
koax,
optikai
1.25 Mbs 10 km  
Melsec Net / B busz master/
slave
2 vezetékes 125 Kbs
250 Kbs
500 Kbs
1 Mbs
1.2 km
0.6 km
0.4 km
0.2 km
 
Melsec PPN busz master/
slave
2 vezetékes 38.4 Kbs 0.5 km  
Melsec I/O Link busz (fa) master/
slave
2 vezetékes 38.4 Kbs 0.2 km  
Melsec SSCNet serial busz master/
slave
4 vezetékes 5.6 Mbs - max. 600.000 szervó-hajtás

A Melsec Net a Mitsubishi saját, szabadalmazott kommunikációs családja, mellyel az automatizálás minden szegmensét lefedi. Ezeknek a zárt protokolloknak - funkció szerint - jellemzően az alábbi nyitott protokollok felelnek meg:

Melsec Net / 10 / M, Melsec Net (II), Melsec Net / B : Profibus FMS, CC-Link

Melsec I/O Link, Melsec PPN, Melsec SSCNet : Profibus DP, CanOpen, AS-I

Modbus

A Modbus ismertetése - terjedelmi okok miatt - saját fejezetben, itt található.

Profibus

A Profibus ismertetése - terjedelmi okok miatt - saját fejezetben, itt található.

Profinet

A Profinet ismertetése - terjedelmi okok miatt - saját fejezetben, itt található.

RS232

Az RS232 ismertetése - terjedelmi okok miatt - saját fejezetben, itt található.

Az RS busz-család összefoglalása saját fejezetben, itt található.

RS422

Az RS422 ismertetése - terjedelmi okok miatt - saját fejezetben, itt található.

Az RS busz-család összefoglalása saját fejezetben, itt található.

RS485

Az RS485 ismertetése - terjedelmi okok miatt - saját fejezetben, itt található.

Az RS busz-család összefoglalása saját fejezetben, itt található.

Sinaut 8FW

A Sinaut 8FW volt a 80'-as években, egészen a 90'-es évek elejéig a vezénylőközpontok és alállomások közötti kommunikáció standard-protokollja a Siemens-nél, mindaddig, míg az IEC 60870-5-101 le nem váltotta. Legjellemzőbb alkalmazási területe a villamosenergia-átvitel. A protokoll több változatot is magába foglal:

Sinaut 8FW PDM mindössze maximum 1200 Baud átvitel-sebességet tud felmutatni, és csak pont-pont forgalmazásra alkalmas.

Sinaut 8FW PCM jellemzően szintén csak pont-pont kapcsolatban alkalmas forgalmazni, de ennek léteznek más variánsai is.

Az állomások címtartománya: 0..127, információs objektumok címtartománya 1..16777215.

A Sinaut 8FW támogatott adatformátumai

Vezérlés egyedi parancs
dupla parancs
digitális célérték [8 Bit]
digitális célérték [16 Bit]
digitális célérték [32 Bit]
Felügyelet törlő-jel
egyedi üzenet [1 Bit]
dupla üzenet [2 Bit]
törlő-jel időjelöléssel
egyedi üzenet [1 Bit] időjelöléssel
dupla üzenet [2 Bit] időjelöléssel
mért érték [8 Bit]
mért érték [11 Bit]
számérték BCD [7 dekád]
számérték dual [32 bit]
bit-maszk [8 Bit]
bit-maszk [16 Bit]
bit-maszk [32 Bit]
trafó-fokozat BCD
trafó-fokozat [6 Bit]

Sinaut ST1

A Sinaut ST1 a Siemens-es S5-re alapozott, állomáscentrikus irányítástechnikai rendszer része.

A Sinaut ST1 három közeghozzáférési metódust ismer:

  • "polling" (Aufrufbetrieb)
    Hálózati jellegű (nem p2p) kommunikációnál csak ez az átviteli mód működhet. A központi állomás sorra szólítja az alállomásokat, és akinek mondandója van, megszólítás esetén forgalmazhat (polling).
  • ciklikus üzem (zyklischer Betrieb)
    Feltételezve a p2p kapcsolatot, és a full-duplex vonalat, gyakorlatilag folyamatosan forgalmazhat a két állomás.
  • Spontán üzem (Spontanbetrieb)
    Ebben az esetben az állomások telefonvonalon keresztül tudnak egymáshoz csatlakozni. Amennyiben valamelyiknek mondandója van, betárcsáztatja a modemmel a másik felet, majd a forgalmazás befejeztével bontja a vonalat.

A telegram-keretezés a DIN 19244-et használja (Formatklasse FT1.2), mely az IEC 60870-5-101-nek felel meg. Egy master-hez maximum 255 slave kapcsolódhat.

A protokoll jellemző telegram-formái:

Üzenet telegram
(Meldungstelegramme)
1 vagy 2 byte adattartalom telegramonként, ez 16 vagy 32 bitet tartalmaz.
Analóg érték telegram
(Analogwerttelegramme)
8 vagy 16 byte adattartalom telegramonként, ez 4 vagy 8 (word formátumú) mérésérték
Számérték telegram
(Zählwerttelegramme)
4, 8 vagy 16 byte adattartalom telegramonként, ez 1, 2 oder 4 (dword formátumú) számérték
Parancs telegram
(Befehlstelegramme)
alapvetően 2 byte adattartalom telegramonként, ez mindig 8 parancsbit

Nagyobb mennyiségű adat átvitele esetén az átvitelre kerülő adatok számát meg kell jelölni, a címzéstartomány maximum 255 telegram-számot tesz lehetővé.

Sinaut ST1 OSI modell

OSI
réteg
OSI réteg neve a protokoll adott rétegbeli funkciója /
alkalmazott technológia
7 Alkalmazási réteg /
Anwendungsschicht
Sinaut ST1 Application Layer
6 Megjelenítési réteg /
Darstellungsschicht
 
5 Viszonylati réteg /
Kommunikationssteuerungsschicht
4 Forgalmazási réteg /
Transportschicht
3 Hálózati réteg /
Vermittlungsschicht
2 Adatkapcsolati réteg /
Sicherungsschicht
DIN 19244, FT 1.2
1 Fizikai réteg /
Physikalische Schicht
RS232 (V.24) (UART)

Sinec-H1

A Sinec-H1 a 90'-es évek talán legelterjedtebb Siemens fejlesztésű és jellemzően a Simatic környezetben alkalmazott protokollja volt. A protokoll csak az OSI modell szerinti 4. (forgalmazási) réteget definiálja. A nagy sávszélességnek köszönhetően jellemzően a nagy adatmennyiségek forgalmazására alkalmazzák.

Alapként az ISO/IEC 8073 több, eltérő átviteli metódust definiál. A Sinec-H1 vezette be a Klasse 4-et (CONS - Connection-mode network service)  is.

A protokoll nem definiálja a 7. (alkalmazási) réteget, az ebben az esetben az állomásra hárul.

Sinec-H1 OSI modell

OSI
réteg
OSI réteg neve a protokoll adott rétegbeli funkciója /
alkalmazott technológia
7 Alkalmazási réteg /
Anwendungsschicht
 
6 Megjelenítési réteg /
Darstellungsschicht
5 Viszonylati réteg /
Kommunikationssteuerungsschicht
4 Forgalmazási réteg /
Transportschicht
ISO 8073, class 4, CONS
3 Hálózati réteg /
Vermittlungsschicht
 
2 Adatkapcsolati réteg /
Sicherungsschicht
IEEE 802.2 (LLC)
IEEE 802.3 (MAC)
1 Fizikai réteg /
Physikalische Schicht
Ethernet

A Sinec-H1 egy szegmense maximum 500m hosszú lehet, és 100 állomást tartalmazhat. Két állomás között nem lehet két repeater-nél több. A hálózati kiépítésben két repeater p2p kapcsolattal is összeköthető, így ez a kettő is egy repeater-nek számít, de a p2p kapcsolat távolsága nem haladhatja meg az 1000 métert. Ezzel együtt a hálózati távolságra az alábbi adatok a jellemzőek:

  • 500 méter repeater nélkül
  • 1500 méter repeater-rel
  • 2500 méter távoli repeater párral

A hálózati adatátvitel sebessége 10 Mbit/s (ez legrosszabb esetben 1,2 Mbit/s nettó értéket jelent), és az egy hálózatba kötött állomások száma maximum 1024 lehet.

A hálózatban S5-115U, S5-135U és S5-150U állomások akár vegyesen is szerepelhetnek, de a kommunikáció jellemzően csak CP535-ös kártyákon valósítható meg.

Az Ethernet-re alapozott kommunikáció okán a hálózati közeghozzáférést a CSMA/CD valósítja meg.

Sinec H1 network

Támogatott PLC-k

A Siemens S5 sorozat CP1430 vagy CP143 kommunikációs processzorral csatolható,

A Siemens S7 sorozat a protokollt nem támogatja, de csatolható a CP443-1, CP443-1 IT kommunikációs processzorokkal, vagy direkt azok a CP-k is csatlakozhatnak, melyek támogatják az ISO vagy TCP/IP kommunikációt.

Sinec-L1

A Simatic S5 család számára kifejlesztett terepi busz. Az "L" a kódban a Langsam-ra, lassúra utal, szemben a "H" (Hochgeschwindigkeit: nagy sebesség) jelöléssel. A Sinec L1 más néven RK512-ként szerepel.

Sinec-L2

A Sinec-L2 a Simens S5 család számára kifejlesztett terepi (DP) busz, mely a későbbiekben a Profibus DP nevet vette fel a Siemens közreműködésével is létrehozott Profibus-ban. A Sinec-L2 egy "ős-Profibus-DP", ezáltal a DP-vel együttműködik, de a Profibus DP későbbi fejlesztéseit (pl.V1, V2 és Profile) már - értelemszerűen - nem támogatja, és a Profibus DP néhány adatátviteli rátáját sem ismeri.

Támogatott PLC-k

Simatic S5 teljes sorozat (95U, 115U, 135U and 155U) CP5431 kommunikációs kártyával (beleértve az L2 portot a 95U-n).

Simatic S7 teljese sorozat (S7/300 és S7/400) CP441-5 kommunikációs kártyával.

Sysmac Way

A Sysmac Way az Omron C-szériás PLC-k számára kifejlesztett, de mára már jelentősen elavult protokoll. Az átvitel alapja az RS232, ezért a kommunikáció csak pont-pont jellegű lehet, minden egyes új csatorna saját RS232 csatolót (PC esetén COM portot igényel). A telegrammok hossza maximum 54 byte lehet, a maximális átviteli sebesség pedig 115 KBaud.

felhasznált források

IPComm oldal

license

Creative Commons License
Erre a dokumentumra a Creative Commons-Lizenz 3.0 szabályai érvényesek.
A dokumentum továbbfelhasználása engedélyhez kötött. Részleteiben is csak forrásmegjelöléssel
(pl: forrás:wwww.ob121.com) használható.
Engedélykérés, további információ: mail kukac ob121.com