====== Strommessung ======
{{ :wiki:arduino:zmct103c_modul.png?200|ZMCT103C Modul}}
===== ZMCT103C =====
{{anchor:zmct103c}}
Der ZMCT103C ist ein einphasiges analoges Strommessmodul, das bis zu 5 A Strom messen kann. Mit dem Potentiometer am Modul kann das Strommessverhältnis (Spannungsausgang) zwischen 1: 1000 geändert werden. Die Eingangsspannung von Vcc kann zwischen 3 und 35 V liegen, der Ausgang kann maximal die Hälfte (Vcc / 2) haben. Die maximale Eingangsspannung der Arduinos beträgt 20 V ([[de:arduino:start#einige_arduino-board-vergleiche|siehe]]), dh im Prinzip kann die 35-V-Stromversorgung sie auch nicht beschädigen. In der Theorie.

Es wird empfohlen, das Modul auf eine Referenzspannung einzustellen, der optimale Messbereich kann mit dem Potentiometer eingestellt werden.

==== Technische Details ====
  * Eingangsnennstrom: 5A
  * Nennausgangsstrom: 5mA
  * Umrechnung: 1000: 1
  * Phasendifferenz (Nennleistung): ≤20 '(100Ω)
  * Linearitätsbereich: 10A (100Ω)
  * Linearität: 0,2%
  * Genauigkeitsklasse: 0,2
  * Isolationswiderstand: 3000V
  * Dichtmittel: Epoxidharz
  * Betriebstemperatur: -40 ° C .. + 70 ° C.

{{ :wiki:arduino:gy_ina219.png?150|GY-INA219}}
===== INA219 =====
Bidirektionaler Strom- und Leistungsmesser mit IC I²C- oder SMBUS-Kommunikation. Der GY-INA219 ist eine modulerweiterte Version dieses IC. Der IC überwacht Spannung, Strom und Leistung und überträgt diese über den I²C. 16 I²C-Adressen können programmiert werden.

<WRAP center round important 80%>
Wenn Sie den INA219 zum Messen des Motorstroms verwenden möchten, müssen Sie den Startstrom überspringen, da dies dazu führen kann, dass der INA kontinuierlich neu startet / einfriert. In diesen Fällen muss ein Kondensator zwischen Netzteil und Motor sowie ggf. eine Sperrdiode (Schutzdiode) installiert werden.
</WRAP>

Zusätzliche Arduino I²C-Module: [[de:arduino:comm_example#arduino_i_c_kommunikation|Arduino I²C-Module]]

==== Technische Details ====

  * Messspannungsbereich: (Differential) -26V..26V (gemeinsam) 0.3V..26V
  * Stromversorgung: 6V
  * SDA, SCL-Spannung GND..6V
  * 16 programmierbare I²C Adressen
  * Maximale Genauigkeit: 0,5%
  * Eingebaute Filterfunktion
  * Betriebstemperatur: -40 ° C .. + 125 ° C.

==== ina219 Betriebsschema ====

{{:wiki:arduino:ina219_sema.png|ina219 Betriebsschema}}

==== Adresswahl (IC) ====
Die I²C-Adresse kann wie folgt über A0 und A1 eingegeben werden:

{{:wiki:arduino:ina219_addr.png|ina219 Adresswahl (IC)}}

==== Verdrahtung (für Modul) ==== 

{{:wiki:arduino:ina219_wiring.png?400|ina219 Verdrahtung (für Modul)}}

==== Software (für Modul) ====

Adafruit INA219 Bibliothek: https://github.com/adafruit/Adafruit_INA219