====== Modbus RTU Slave mit SW-Serial ======

Das Programm läuft an Arduino UNO. UNO hat nur einen seriellen Port, daher ist SW-Serial eine sehr nützliche Funktion, damit mehrere Quasi-UARTs öffnen können. Problem ist, daß es nicht mehreren Kommunikationslösungen funktioniert mit. In diesem Fall fungiert der Arduino Modbus als RTU-Slave und führt gleichzeitig den seriellen Monitor aus.

===== Verdrahtung =====
{{:hu:arduino:modbus_rtu_over_max485_with_sw_serial_steckplatine.png|Modbus RTU Slave mit SW-Serial}}

===== Libraries =====
  * modbusrtu.h: https://github.com/smarmengol/Modbus-Master-Slave-for-Arduino
  * SoftwareSerial.h: https://www.arduino.cc/en/Reference/softwareSerial

==== Program ====
<code c>

#include <ModbusRtu.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#define SSerialTxControl 10
SoftwareSerial mySerial(2, 3);
int count = 0;

// data array for modbus network sharing
uint16_t au16data[16] = {
  3, 1415, 9265, 4, 2, 7182, 28182, 8, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, -1 };

Modbus slave(1); 

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  slave.begin( &mySerial, 9600, SSerialTxControl );
  slave.start();
}

void loop() {
  count++;
  au16data[0] = count;
  delay(100);
  slave.poll( au16data, 16 );
}
</code>

{{:de:arduino:com12221.png|Log}}