====== 2. Pozíció érzékelő szenzorok és jeladók ======
===== Áttekintés =====

^szint^megnevezés^^^^állapota|
|2.1.| |[[sens_2_pos#kozelites|Közelítéskapcsolók]]||| |
|2.1.1.| | |[[sens_2_pos#mechanikus_helyzetkapcsolo|Mechanikus közelítéskapcsoló]]||első változat|
|2.1.2.| | |[[sens_2_pos#magnester_szensor|Mágnesestér közelítéskapcsoló]]||első változat|
|2.1.3.| | |[[sens_2_pos#induktiv_szensor|Induktív közelítéskapcsoló]]||első változat|
|2.1.4.| | |[[sens_2_pos#kapacitiv_szensor|Kapacitív közelítéskapcsoló]]||első változat|
|2.2.| |[[sens_2_pos#optikai_szenzorok|Optikai szenzorok]]|||előkészületben|
|2.2.1.| | |[[sens_2_pos#fenysorompo|Fénysorompó]]||első változat|
|2.2.2.| | |[[sens_2_pos#tukorreflexios_optikai|Tükörreflexiós optikai érzékelő]]||előkészületben|
|2.2.3.| | |[[sens_2_pos#targyreflexios_optikai|Tárgyreflexiós optikai érzékelő]]||előkészületben|
|2.2.4.| | |[[sens_2_pos#fenyfuggony|Biztonsági fényfüggöny]]||előkészületben|
|2.2.5.| | |[[sens_2_pos#lezeres|Lézeres érzékelő]]||előkészületben|
|2.2.6.| | |[[sens_2_pos#specialis_optikai|Speciális optikai érzékelők]]||előkészületben|
|2.3.| |[[sens_2_pos#tavolsagmerok|Távolságmérők]]|||előkészületben|

===== 2.1. Közelítéskapcsolók =====
{{anchor:kozelites}}

===== 2.1.1. Mechanikus helyzetkapcsoló =====
{{anchor:mechanikus_helyzetkapcsolo}}
en: mechanical position switch, de: mechanischen Positionsschalter

{{ wiki:sensor:mechanikai_kapcsolo.png?200x155|Mechanikus helyzetkapcsoló}}
A mechanikus helyzetkapcsolók illetve végálláskapcsolók működtetése külső erővel, mecha-nikus szerkezet közvetítésével történik. A kialakítástól függően viszonylag nagy feszültség és áramerősség továbbítására alkalmasak. Legfontosabb elemeik az érintkezők. Ezek leggyak-rabban alkalmazott anyagai: Arany-nikkel, ezüst, ezüst-kadmiumoxid, ezüst-palládium és ezüst--nikkel. Induktív terhelések kapcsolásakor jelentős feszültségcsúcsok jöhetnek létre a kikapcsolás pillanatában.

Megfelelő védőkapcsolás hiányában ez az érintkezők beégését, tönkremenetelét okozza. A védőkapcsolás kialakítható R-C tag vagy egy megfelelő dióda esetleg varisztor alkalmazásával, a paraméterek megválasztásakor figyelembe kell venni mind a kapcsoló, mind a terhelés jellemzőit. Relék illetve mágneskapcsolók esetében a tartóáramhoz képest 8 .. 10-szeres is lehet a meghúzási teljesítmény.

===== 2.1.2. Mágnesestér közelítéskapcsoló =====
{{anchor:magnester_szensor}}
de: Magnetfeld Sensor, en: magnetic field sensor

{{ wiki:sensor:hard_sensor_clip_image001.png?138x138|magnetic field sensor}}
Egyik jellemző felhasználási területe a szenzortípusnak a (munka)hengerek pozíció (főleg végállás) felügyelete. 
A dugattyúba integrált mágnes mezejét a szenzor a henger házán keresztül érzékeli -a mérés a [[#magnetoinduktiv_erzekelo|magnetoinduktív érzékelő]] elvén alapul. Az érintésmentes működésnek köszönhetően az érzékelés megbízható, kopásmentes, ezáltal a gyártástechnikában egy rendkívül elterjedt megoldás.

{{ wiki:sensor:munkahenger_1.png?209x204|magnetic field sensor}}
Ezeknek a munkahengereknek a tokozását jellemzően nem mágnesezhető könnyűfém öntvözetekből készítik. Ennek az alábbi előnyei vannak:

  * könnyű
  * strapabíró
  * jó a hőleadó-képessége
  * a mágnesteres állásérzékelést nem zavarja

A pneumatikus henger dugattyúgyűrűjében állandó mágnes van beépítve, amelyet a mágnesestér-érzékeny szenzor a nem mágnesezhető hengerfalon keresztül érzékel.

A tokozás bordázata jellemzően egységes méretezésű bevágásokból áll, melyekbe az ezekre méretezett szenzorok könnyen (egy csavarral vagy klippel) installálhatók.

A bal oldali példán egy munkahenger két végállás-szenzorral látható.

Az üzemi feszültség jelzése jellemően zöld, a funkció jelzése pedig sárga LED-del történik a szenzor-tokozáson.

===== 2.1.3. Induktív közelítéskapcsoló =====
{{anchor:induktiv_szensor}}
de: Induktive Sensor, en: inductive sensor

{{ wiki:sensor:hard_sensor_clip_image004.png?138x138 |induction sensor}}
Az induktív érzékelők olyan jelátalakítók, melyek kimenetük állapotváltozásával jelzik fémes tárgyak jelenlétét érzékelési területükön belül, anélkül hogy direkt kontaktus alakulna ki a szenzor és a tárgy között.

A kapcsolási távolsága függ a fémtárgy anyagának elektromos vezetőképességétől, így az acéltól eltérő anyagok esetén az un. redukciós tényező értéke emelkedik és ezzel párhuzamosan az érzékelés valószínűsége csökken.

Az érzékelő és jelátalakító leírása az [[#induktiv_erzekelo|induktív érzékelő]] pont alatt található.

===== 2.1.4. Kapacitív közelítéskapcsoló =====
{{anchor:kapacitiv_szensor}}
de: Kapazitiver Sensor, en: capacitive sensor

{{ wiki:sensor:kapacitiv_szenzor.png?107x107|capacitive sensor}}
A kapacitív szenzor egy tárgy közeledése által a kondenzátor elektromos mezejében okozott kapacitásváltozást alakítja át jelzéssé. Fémeket, műanyagokat és folyadékokat is érzékel, ezért sokoldalúan alkalmazható, elvi leírása a [[#kapacitiv_erzekelo|kapacitív érzékelő]] pont alatt található.

Kapacitív elven víz- és páratartalom is mérhető, de adott esetben ujjlenyomat olvasásra is alkalmas.

A szenzor felületére helyezett ujj eltérő kapacitást mutat az ujj felületén lévő völgyek és fodorszálak függvényében. Ezt az eltérő kapacitást detektálják és elektromos jellé alakítva továbbítják. Ezzel a technológiával kis méretű és közepes minőségű szenzorok készíthetők. A technológia hátránya, hogy kapacitív jellegből adódóan a szenzorok érzékenyek az elektrosztatikus kisülésekre.

===== 2.2. Optikai közelítéskapcsolók =====
{{anchor:optikai_szenzorok}}
en: optical sensor, de: optik Sensor
^ ^ ^ | 
||  {{wiki:sensor:optikai_szenzor_1.png?230x206|Tárgyreflexiós optikai szenzor (forrás: Festo)}}  |  {{wiki:sensor:optikai_szenzor_2.png?230x157|Tükörreflexiós optikai szenzor (forrás: Festo)}}  |  {{wiki:sensor:optikai_szenzor_3.png?230x160|Transzmissziós optikai szenzor (forrás: Festo)}}  |
||  Tárgyreflexiós optikai szenzor   |  Tükörreflexiós optikai szenzor  |  Transzmissziós optikai szenzor  |

===== 2.2.1. Fénysorompó =====
{{anchor:fenysorompo}}
de: Lichtschranke, en: light barrier
^ ^ ^ ^ |
| {{wiki:sensor:hard_sensor_clip_image005.jpg?100x100}} | {{wiki:sensor:hard_sensor_clip_image006.jpg?100x100}} | {{wiki:sensor:hard_sensor_clip_image007.jpg?100x100}} | {{wiki:sensor:hard_sensor_clip_image008.jpg?100x100}} |
| Opto-szenzorok de: Optische Sensor | Villás fénysorompó de: Gabellichtschrank | Keretes fénysorompó de: Rahmenlichtschrank | Fénykapu de: Lichtvorhäng |

Az optikai elven működő szenzorok jellemzően „kitakarás” elven működnek, azaz egy fényforrás és az érzékelő közé belépő tárgy elzárja a fény útját, és a szenzor ezt érzékeli, ezt a típust egyutas optikai szenzornak nevezzük. Léteznek az un. tárgyreflexiós szenzorok is,  ezekhez egy tükröző felület tartozik, ahonnan visszaverődik a kibocsátott fény.

A villás és keretes fénysorompók egyutas szenzorokkal vannak felszerelve, a nehezen hozzáférhető tárgyakhoz igazodik a formájuk, jellemzően mindegyiknek a szára végén található a fénykapu.

A fénykapuk nagy felületek lebiztosítására alkalmasak, Például olyan gépeknél bukkannak fel, ahol a technológiát azonnal le kell állítani, ha valaki benyúl a gépbe. Ilyenkor a gép nyitott felületének a két oldalán találhatók a -- biztonsági funkciójuk miatt -- sárgára festett kapuk. Ha pásztázás közben tárgyat érzékelnek, általában a vészkörön keresztül vészállj funkciót eredményeznek, ha a gép automata üzemmódban dolgozik.

===== 2.2.1. Fénysorompó =====
{{anchor:fenysorompo}}

===== 2.2.2. Tükörreflexiós optikai érzékelő =====
{{anchor:tukorreflexios_optikai}}

===== 2.2.3. Tárgyreflexiós optikai érzékelő =====
{{anchor:targyreflexios_optikai}}

===== 2.2.1. Biztonsági fényfüggöny =====
{{anchor:fenyfuggony}}

===== 2.2.1. Lézeres érzékelő =====
{{anchor:lezeres}}

===== 2.2.1. Speciális optikai érzékelők =====
{{anchor:specialis_optikai}}

===== 2.2.1. Távolságmérők =====
{{anchor:tavolsagmerok}}