====== 3. Az út- sebesség és gyorsulásmérés ======
===== Áttekintés =====

^szint^megnevezés^^^^állapota|
|3.1.| |[[sens_3_way_speed#linearis_utmerok|Lineáris útmérők]]|||előkészületben|
|3.1.1.| | |[[sens_3_way_speed#inkrementalis_linearis|Inkrementális lineáris útmérők]]||előkészületben|
|3.1.2.| | |[[sens_3_way_speed#abszolut_linearis|Abszolút lineáris útmérők]]||előkészületben|
|3.2.| |[[sens_3_way_speed#forgojeladok|Forgójeladók]]|||előkészületben|
|3.2.1.| | |[[sens_3_way_speed#inkrementalis_forgojeladok|Inkrementális forgójeladók]]||előkészületben|
|3.2.2.| | |[[sens_3_way_speed#abszolut_forgojeladok|Abszolút forgójeladók]]||előkészületben|
|3.3.| |[[sens_3_way_speed#szamlalo|Számláló-funkciók]]|||előkészületben|
|3.3.1.| | |[[sens_3_way_speed#forgalom_szenzor|Forgalomszámláló szenzor]]||előkészületben|

===== 3.1. Lineáris útmérők =====
{{anchor:linearis_utmerok}}

==== 3.1.1. Inkrementális lineáris útmérők ====
{{anchor:inkrementalis_linearis}}

Az útmérés metódusa szinte minden esetben impulzus-számláláson alapszik. Inkrementális jeladók esetén ez "mezei" - azonos távolságba elhelyezett jeleket jelent, melyeknek nincs egyedi azonosítója, így például egy inkrementális jeladóval szerelt manipulátor indulás után először rendkívül lassú mozgással ("**kúszás**sal") megkeresi az egyedi azonosító pozícióját, az un. **referencia-pont**ját. Ez lehet egy kitültetett, de külön szenzorral olvasható jel a jeladó lécen vagy tárcsán, vagy lehet akár egy külső szenzor vagy mechanikus pozíciókapcsoló. Ezeket a biztonsági okok miatt szokás **vészkapcsoló**val lebiztosítani, így ha a referencián túlfut a manipulátor, a vészkapcsoló megszakítja a tápellátását.

{{wiki:sensor:inkrementalis_1.png?437x155}} \\ 

A vészkapcsoló ha lekapcsol, az alábbi okokra vezethető vissza:

  * elkoszolódott jeladó léc vagy tárcsa
  * szenzorhiba
  * kissé brutálisra méretezett referenciára futási sebesség ("átrohan")
  * eleve (kézzel) túlhúzott manipulátor, bekapcsoláskor már a referencia-pozíció után keresi azt - persze hiába
  
 ==== 3.1.1.1. Mágnesszalagos útmérőrendszer ====

Az inkrementális útmérőrendszer egy szenzorfejből és egy mágnesesen kódolt szalagból áll. A váltakozva polarizált mágnesszalag felett 1 - 2 mm-re lebeg a szenzorfej.

Szabványos négyszög vagy szinuszos jelek periódusai a kimeneten állnak rendelkezésre. A jelek számlálása illetve kiértékelése a feldolgozó -- jelátalakító - elektronika hagyományos inkrementális vagy szinuszos bemenetein valósítható meg. 

==== 3.1.2. Abszolút lineáris útmérők ====
{{anchor:abszolut_linearis}}

Az abszolút jeladó egy drága, ezért viszonylag ritkán felbukkanó megoldás, mely minden pozicíót egyedileg, leginkább bineárisan jelöl.

===== 3.2. Forgójeladók =====
{{anchor:forgojeladok}}
de: Dreh-Inkrementalgeber

{{wiki:sensor:forgojelado_1.png?300x234}} \\ 

===== 3.2.1. Inkrementális forgójeladók =====
{{anchor:inkrementalis_forgojeladok}}
de: Drehimpuls-Inkrementalgeber

===== 3.2.2. Abszolút forgójeladók =====
{{anchor:abszolut_forgojeladok}}

====== 3.3. Számláló-funkciók ======
{{anchor:szamlalo}}

===== 3.3.1. Forgalomszámláló szenzor =====
{{anchor:forgalom_szenzor}}
en, de: traffic sensor

{{ wiki:sensor:traffic_sensor_1.png?200x138}}
A szenzor formája egy hosszú, lapított cső, mely az útburkolat alá, keresztbe kerül fixen beépítésre. Jobb esetben forgalomszámlálásra, rosszabb esetben, kettesével, kb. 1-2 méter távolsággal telepítve sebességmérésre alkalmazzák, fixen telepített fényképezőgéppel együtt.

A szenzor a [[#piezoelektromos_erzekelo|piezoelektromos deformáció érzékelő]] alapjaira épül.