Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

@@ 1: / 1: @@
+====== Arduino DC Motorsteuerung ======
+===== L293 / L293D vier Halb-H-Brücken-Steuer-IC =====
+Die ICs L293 und L293D enthalten vier Half-H-Laufwerke, die mit bis zu 36 V belastet werden können. Während der L293 einen bidirektionalen Ansteuerstrom von bis zu 1 A bei 4,5 V bis 36 V liefern kann, stehen für den L293D nur 600 mA zur Verfügung. Beide ICs können zur Steuerung induktiver Lasten wie Relais, Magnetventile, Gleichstrom- und Bipolar-Schrittmotoren sowie anderer Geräte mit ähnlichen Spannungs- und Strombereichen verwendet werden.
+Az L293 Datenblatt: {{ :wiki:downloads:l293.pdf |L293.pdf}}
+==== Schaltplan des L293D ====
+{{ :hu:arduino:l293d_motor_schema.png?500 |Schaltplan des L293D}}
+Richtung und Drehzahlregelung des ersten Motors:
+  * Pin2 5V, Pin7 0V: Motor_1 dreht sich nach links
+  * Pin2 0V, Pin7 5V: Motor_1 dreht sich nach rechts
+  * Pin1: 0 V: Motorstopp, 5 V: Motorstart, pwm (0..255) stellt die Motordrehzahl über pwm ein
+===== Unterschied zwischen den ICs L293 und L298 =====
+^Vergleich^L293 / L293D^L298|
+|Anzahl der steuerbaren Motoren|2|2|
+|H-Brückensteuerung|manuell konfiguriert|automatisch|
+|Spannungsbereich|4,5..36 V|5..35V|
+|Maximaler Strom|1A / 600 mA|2A|
+===== L298 Doppel-H-Brücken-Steuer-IC =====
+Der L298 ist eine integrierte monolithische Schaltung, die zwei H-Brücken gleichzeitig mit bis zu 50 Volt ansteuern kann. Sie kann über Standard-TTL-Logikpegel und mit induktiven Lasten auf der angetriebenen Seite gesteuert werden - z.B. Relais, Magnetventile, Gleichstrom- und Schrittmotoren - beständig. Die beiden H-Brücken können separat aktiviert oder deaktiviert werden. Das unten stehende Doppel-H-Brücken-Steuermodul LN298N basiert auf diesem IC:
+L298 IC-Datenblatt für Doppel-H-Brücken-Controller: {{ :wiki:downloads:l298_h_bridge.pdf |L298_H_Bridge.pdf}}
+{{ :wiki:arduino:l298n_modul.png?200|LN298N Doppel-H-Brücken-Controller}}
+===== LN298N Doppel-H-Brücken-Controller =====
+{{anchor:ln298n}}
+Es gibt viele Typ dieser Art von H-Brücken-Controllern im Netz, in mehreren Versionen, mit Ausgangsleistung. Es gibt einen Kanal zwischen ihnen, typischer sind zwei Kanäle.
+Die folgende Beschreibung (ohne Leistungsdaten) wird als relativ universell angesehen, und die H-Brückensteuerung selbst ist an sich keine bösartige Technik: Alle Motoren können aktiviert werden, und ein Ausgang dreht den Motor in die eine und der andere in die andere Richtung.
+Die Steuerung der Ausgänge über PWM kann auch die Drehzahl des Motors beeinflussen. Es reicht aus, den PWM-Ausgang mit dem ENA- oder ENB-Ausgang zu verbinden.
+===== Spezifikation =====
+  * Double H bridge drive
+  * Chip: L298N
+  * TTL HI: 5V
+  * Motorspannung: 5V-35V
+  * TTL-Logikstrom: 0mA..36mA
+  * Motorstrom: 2A (auf einer Brücke maximal)
+  * Lagerungstemperatur: -20 to +135
+  * Maximale Leistung: 25W
+===== LN298N Modulverdrahtung =====
+{{:de:arduino:ln298n_wiring_de.png|LN298N Modulverdrahtung}}
+Anschlüsse des LN298N-Moduls:
+  * ENA: Aktivieren des Betriebs des Motors M1. Es kann auch behoben werden. Die Geschwindigkeit kann auch mit PWM eingestellt werden.
+  * ENB: Aktivieren des Betriebs des Motors M2. Es kann auch behoben werden. Die Geschwindigkeit kann auch mit PWM eingestellt werden.
+  * IN1: Den M1-Motor in eine Richtung betreiben
+  * IN2: Den M1-Motor in die andere Richtung betreiben
+  * IN3: Den M2-Motor in eine Richtung betreiben
+  * IN4: Den M2-Motor in die andere Richtung betreiben
+  * OUT1, OUT2: Stromversorgung für M1 Motor
+  * OUT3, OUT4: Stromversorgung für M2 Motor