Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
— |
de:arduino:servo [2022/04/21 15:00] () |
||
---|---|---|---|
1: | 1: | ||
+ | {{ : | ||
+ | ====== Arduino Servosteuerung ====== | ||
+ | Zur Steuerung der Servos hat Arduino eine eigene Bibliothek entwickelt, die ** Servobibliothek **, die hier zu finden ist (zusammen mit Beispielprogrammen): | ||
+ | |||
+ | In den meisten Fällen sind die Signal- und Versorgungsspannungen der Servos dieselben wie die des Arduino, sodass die Signalleitung direkt an das Arduino angeschlossen werden kann: | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | ===== Servotester ===== | ||
+ | Um die Servos zu testen, um die Grundposition festzulegen, | ||
+ | * manuell: Die Servopositionierung folgt dem Knopf | ||
+ | * neutral: Servo-Ausgangsposition (90 °) | ||
+ | * automatisch: | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | ====== PCA9685 Multiservo-Modul ====== | ||
+ | Der PCA9685 ist ein Erweiterungsmodul, | ||
+ | |||
+ | * Die 7-Bit-Adresse des Moduls I²C kann mit einem Jumper zwischen 0x60-0x80 eingestellt werden (die entsprechenden Kontakte müssen gelötet werden). | ||
+ | * Es wird empfohlen, die Schraubklemme für die Stromversorgung zu verwenden, da sie auch über einen Verpolungsschutz verfügt. | ||
+ | * Die grüne LED zeigt die Stromversorgung an | ||
+ | * Die Stromversorgung wird durch einen Kondensator stabilisiert | ||
+ | * Die 3-poligen Stecker befinden sich in 4er-Gruppen am Rand des Moduls und können gleichzeitig an 16 Servos angeschlossen werden | ||
+ | * Die Reihenfolge der Anschlüsse (PWM, V +, GND) hängt von den Servoanschlüssen ab | ||
+ | * Das Modul erzeugt unabhängig PWM-Ausgang bis zu 1,6 kHz | ||
+ | * Alle Ausgänge haben eine Auflösung von 12 Bit und eine Signaldichte von 4 µs, d.h. eine Bildwiederholfrequenz von 60 Hz | ||
+ | * Ausgänge können einzeln aktiviert / deaktiviert werden | ||
+ | |||
+ | |||
+ | <WRAP center round important 80%> | ||
+ | Nach dem Anschließen der Kommunikation empfiehlt es sich, das Vorhandensein des Moduls mit dem Arduino I²C-Scannerprogramm zu testen. | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Andere I²C-Lösungen: | ||
+ | |||
+ | ===== Verdrahtung ===== | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Quelle: http:// | ||
+ | |||
+ | ===== Software ===== | ||
+ | |||
+ | * https:// | ||
+ | * https:// | ||