Oldalforrás megtekintése Korábbi változatok Hivatkozások Tartalomjegyzék Az Adruino és azzal kompatibilis kártyák Arduino UNO Az Arduino UNO adatlapja Az Arduino UNO csatlakozási lehetőségei Arduino UNO ATMega 328 ISP Arduino UNO USB ISP Arduino UNO I²C Arduino UNO SPI Arduino UNO Interrupt Arduino MINI (03..05, Pro) Az Arduino MINI adatlapja Az Arduino MINI változatai Az Arduino MINI USB csatlakoztatása Arduino MEGA / 2560 Az Arduino Mega adatlapja Adruino NANO kategóriájú kártyák Arduino Nano Az Arduino Nano adatlapja Az Adruino és azzal kompatibilis kártyák Arduino UNO Az UNO a "legmezeibb" lapja az Arduino-k között. Jelenleg a harmadik generációja kapható (Rev.3) 8 bites, 16 MHz-es ATmega328P processzorral. 14 digitális I/O lábbal (ebből 6 PWM-et is tud) és 32 kB flash memóriával rendelkezik. A PWM-re alkalmazható lábak: 3, 5, 6, 9, 10, és 11. A lenti áttekintőábrán hullámosvonallal (~) kerültek megjelelölésre. Az Arduino UNO lábkiosztása / a képre rákattintva nagyítható ez. Tovább: Néhány Arduino board összevetése Az Arduino rendszer általános leírása Az Arduino UNO adatlapja MikrokontrollerATmega328P Üzemi feszültség5V Bemeneti feszültség (javasolt)7-12V Minimális és maximális bemeneti feszültség6-20V (a 9V-os betápon tényleg maximum csak 9V!) Digitális csatornák száma14 (ebből 6 PWM-re alkalmazható, az összes szabadon definiálható be- és kimenetként) Analóg csatornák száma6 (analóg bemenetként vagy digitális csatornaként is alkalmazhatók) DC áram lábanként20 mA DC áram a 3.3V-os lábakon50 mA Flash memória32 KB (ATmega328P) de ebből 0.5 KB-ot a bootloader használ SRAM2 KB (ATmega328P) EEPROM1 KB (ATmega328P) Órajel16 MHz Led-del kiegészített csatorna13 Hossza68.6 mm Szélessége53.4 mm Súlya25 g Az Arduino UNO csatlakozási lehetőségei Arduino UNO ATMega 328 ISP A processzor ISP portja. Arduino UNO USB ISP Az USB-vezérlő ISP portja. Arduino UNO I²C Az UNO-n az I²C-t rendhagyó módon analóg kimeneti portokra kell applikálni. Ezek alapértelmezetten a következők: A4: I²C SDA A5: I²C SCL Az Arduino I²C összefoglalása itt található: Arduino I²C. Az Aduino-s I²C megoldások összefoglalása itt található: Arduino I²C kommunikáció. Arduino UNO SPI Az UNO-n az SPI alapértelmezett portjai a következők: portfunkció 13SPI SCK 12SPI MISO 11SPI MOSI 10SPI SS Az Arduino SPI összefoglalása itt található: Arduino SPI. Az Aduino-s SPI megoldások összefoglalása itt található: Arduino SPI kommunikáció. Arduino UNO Interrupt Az Arduino UNO Interrupt-ra kijelölt portjai: 2, 3. → Arduino interrupt Arduino MINI (03..05, Pro) Az Arduino Mini gyakorlatilag az UNO kicsinyített változata, ami azért jónéhány különbséget is rejt: Az analóg inputok száma kettővel több (8 összesen) - az I²C könyvtár is ezeket a pineket használja Nincs közvetlen USB csatlakozója, a letöltéshez trükközni kell A 9V-os betápon tényleg maximum csak 9V adható (ez a 9V-os telepekhez lett kitalálva) Jóval olcsóbb és kisebb Tovább: Néhány Arduino board összevetése Az Arduino rendszer általános leírása Az Arduino MINI adatlapja MikrokontrollerATmega328P Üzemi feszültség3,3V vagy 5V Bemeneti feszültség (javasolt)7-12V Minimális és maximális bemeneti feszültség6-20V Digitális csatornák száma14 (ebből 6 PWM-re alkalmazható (D3, D5, D6, D9, D10, D11), az összes szabadon definiálható be- és kimenetként) Analóg csatornák száma8 (analóg bemenetként vagy digitális csatornaként is alkalmazhatók) DC áram lábanként20 mA DC áram a 3.3V-os lábakon50 mA Flash memória32 KB (ATmega328P) de ebből 0.5 KB-ot a bootloader használ SRAM2 KB (ATmega328P) EEPROM1 KB (ATmega328P) Órajel3,3V: 8MHz, 5V: 16 MHz Led-del kiegészített csatorna13 Hossza33.3 mm Szélessége18.0 mm Súlya5 g Az Arduino MINI változatai Mini 03 tűkiosztásMini 04/05 tűkiosztás Az Arduino MINI USB csatlakoztatása Mivel a kártyának nincs USB csatlakozója, ezen a fronton trükökkel lehet élni: Mini USB-Adapter használata vagy építése Egy (kiszuperált) UNO board "átjátszóként" való hasznosítása Univerzális USB-Adapter használata Arduino MEGA / 2560 A Mega board nevéhez "méltóan" az UNO egy rendesen túlméretezett változata. AZ IO-kat itt nem méretezték szűken. Az eggyel komolyabb (ATmega2560) processzorral működő lapja az UNO-nál jóval több flash memóriát is tartalmaz, 16 helyett 256 kB-ot, így 3D nyomtatók és robotok vezérlésére is egész jól használható. Az órajele viszont megegyezik az Uno-éval, ez itt is 16 MHz maradt. Az Arduino Mega lábkiosztása / a képre rákattintva nagyítható ez. Tovább: Néhány Arduino board összevetése Az Arduino rendszer általános leírása Az Arduino Mega adatlapja MikrokontrollerATmega2560 Üzemi feszültség5V Bemeneti feszültség (javasolt)7-12V Minimális és maximális bemeneti feszültség6-20V Digitális csatornák száma54 (ebből 15 PWM-re alkalmazható, az összes szabadon definiálható be- és kimenetként) Analóg csatornák száma16 (analóg bemenetként vagy digitális csatornaként is alkalmazhatók) DC áram lábanként20 mA DC áram a 3.3V-os lábakon50 mA Flash memória256 KB (ATmega328P) de ebből 8 KB-ot a bootloader használ SRAM8 KB (ATmega328P) EEPROM4 KB (ATmega328P) Órajel16 MHz Led-del kiegészített csatorna13 Hossza101.52 mm Szélessége53.3 mm Súlya37 g Adruino NANO kategóriájú kártyák Arduino Nano A Nano az Arduino család legkisebb tagja. Nagyon kicsi mérete és viszonylag csekély "tudása" olyan helyeken teszi ideális megoldássá, ahol csak néhány logikai műveletet kell végrehajtani, de a megvalósításra nincs igazán hely (kicsi dobozok, kapcsolószekrények, rejtett elektronikai megoldások). Tovább: Néhány Arduino board összevetése Az Arduino rendszer általános leírása A teljes mérethez kattintson a képre. Az Arduino Nano adatlapja MikrokontrollerATmega328 ArhitektúraAVR Üzemi feszültség5V Bemeneti feszültség (javasolt)7-12V Digitális csatornák száma22 (ebből 6 PWM-re alkalmazható, az összes szabadon definiálható be- és kimenetként) Analóg csatornák száma8 (analóg bemenetként vagy digitális csatornaként is alkalmazhatók) DC áram lábanként19 mA Flash memória32 KB (ATmega328P) de ebből 2 KB-ot a bootloader használ SRAM2 KB (ATmega328P) EEPROM1 KB Órajel16 MHz Hossza45 mm Szélessége18 mm Súlya7 g