Oldalforrás megtekintése Korábbi változatok Hivatkozások Tartalomjegyzék Arduino DC motorvezérlés L293 / L293D négy fél-H-híd vezérlő IC Különbség az L293 és L298 IC-k között L298 dupla H-híd vezérlő IC LN298N dupla H-híd vezérlő modul Specifikáció Az LN298N modul vezetékezése Arduino DC motorvezérlés L293 / L293D négy fél-H-híd vezérlő IC Az L293 és L293D IC-k négy, maximum 36V-ig terhelhető fél-H meghajtót tartalmaznak. Míg az L293 maximum 1 A-os kétirányú meghajtási áramot is tud biztosítani 4,5 V és 36 V közötti feszültségnél, addig a L293D esetén csak 600 mA áll rendelkezésre. Mindkét IC induktív terhelések, például relék, mágnesszelepek, egyenáramú és bipoláris léptetőmotorok, valamint más hasonló feszültség és áramtartományú eszközök vezérlésére alkalmazható. Az L293 adatlapja: L293.pdf Különbség az L293 és L298 IC-k között ÖsszehasonlításL293 / L293DL298 Vezérelhető motorok száma12 H-híd vezérlésemanuálisan konfigurálvaautomatikus Feszültségtartomány4,5..36 V5..35V Maximális áram1A / 600 mA2A L298 dupla H-híd vezérlő IC Az L298 egy integrált monolitikus áramkör, mely akár 50 voltig képes egyidejűleg két H-hidat meghajtani. A vezérlését standard TTL logikai szinteken keresztül lehet megvalósítani és meghajtott oldalon fellépő induktív terhelésekkel - melyet pl. relék, mágnesszelepek, DC és léptetőmotorok idéznek elő - ellenálló. A két H-hidat külön is lehet engedélyezni vagy letiltani. A lenti LN298N dupla H-híd vezérlő modul erre az IC-re épül. Az L298 dupla H-híd vezérlő IC adatlapja: L298_H_Bridge.pdf LN298N dupla H-híd vezérlő modul Ebből a típusú H-hidas vezérlőből nagyon sok típus található meg a neten, többfajta kivitelben, kimenő teljesítménnyel. Van köztük egycsatornás, jellemzőbb a kétcsatornás. Az alábbi leírás (a teljesítményre vonatkozó adatokat leszámítva) viszonylag univerzálisnak tekinthető, és eleve maga a H-híd vezérlés sem egy ördöngős technika: Minden motor működése engedélyezhető, és egy kimenet az egyik, egy másik pedig a másik irányba forgatja a motort. A kimenetek PWM-en keresztüli vezérlése a motor forgási sebességét is befolyásolhatja. A PWM kimenetet elég az ENA vagy ENB kimenetre rákötni. Specifikáció Double H bridge drive Chip: L298N TTL logikai feszültség: 5V Motorfeszültség: 5V-35V TTL logikai áram: 0mA-36mA Motor-áram: 2A (egy hídon maximum) Tárolási hőmérséklet: -20 to +135 Maximális teljesítmény: 25W Az LN298N modul vezetékezése Az LN298N modul portjai: ENA: Az M1 motor működtetésének az engedélyezése. Fixen is beköthető. PWM-mel sebességállításra is alkalmas lehet. ENB: Az M2 motor működtetésének az engedélyezése. Fixen is beköthető. PWM-mel sebességállításra is alkalmas lehet. IN1: Az M1 motor egyik irányban működtetése IN2: Az M1 motor másik irányban működtetése IN3: Az M2 motor egyik irányban működtetése IN4: Az M2 motor másik irányban működtetése OUT1, OUT2: Táp az M1 motornak OUT3, OUT4: Táp az M2 motornak