Oldalforrás megtekintése Korábbi változatok Hivatkozások Exportálás PDF-be Share on ... Google+ Twitter LinkedIn Facebook Pinterest Telegram Tartalomjegyzék Mozgás- és akadályérzékelés HC-SR501 Technikai adatok Beállítások Példaprogram Források IR-08H infravörös digitális akadály-érzékelő modul Technikai jellemzők Pin-ek, beállítási lehetőségek Szoftver Források Mozgás- és akadályérzékelés A mozgás- és akadályérzékelés szenzortípusai: Infravörös érzékelő Az IR érzékelő típusok a kibocsátott fény útjába kerülő objektumokat a visszaverődés hiányával tudják azonosítani. Az IR előnye, hogy emberi szem számára nem látható. PIR szenzor A PIR (passive infrared sensor) szenzorok, bár azért meglehetősen összetett készülékek (optika, infravörös érzékelő(k), erősítők, kalibrálási lehetőségek) az Arduino-s kiértékelésük mégsem olyan összetett dolog. Általában ugyanis egy információt adnak csak tovább, érzékelnek-e mozgást vagy sem. A készülékek egy része egy potenciálszabad kontaktot - azaz relét - tartalmaz, melyet mint egy kapcsolót vezetékezhetünk be egy szabad pin-re. HC-SR501 Ez a mozgásérzékelő modul egy LHI778 passzív infravörös érzékelőt és BISS0001 IC-t használ érzékelésre. A modul érzékenysége állítható; ez lehetővé teszi a mozgásérzékelés tartományának a rugalmas beállítását 3 - 7 méter között. A modul rendelkezik még "idő késleltetés" beállítással és trigger kiválasztással. A modul összesen egy digitális bemenetet kapcsol, HI feszültségszint: 3,3V. Az eszköz nagyjából 1 perc alatt inicializálja magát, ez alatt az idő alatt téves riasztást is adhat! Ráadásul minden késleltetési idő leteltével kb. 3 másodpercig nem érzékel, csak ennek az időnek a letelte után. Az érzékelő beállítása valódi sziszifuszi munka, készüljön rá! Technikai adatok Tápfeszültség: 5V – 20V Áramfelhasználás: 65mA TTL kimenet: 3.3V, 0V Időzítési idő: max. 5 min Érzékelési idő: 0.2 sec Trigger beállítás: L – trigger tiltása Érzékelés: kevesebb, mint 120 fok, 7 méterig Hőmérséklet: – 15 ~ +70 °C Mérete: 32*24 mm Beállítások Beállítás / portLeírás késleltetési időA beállított idő szerint marad a kimenet még aktív az érzékelés után. Ez az idő nagyjából 3 sec - 5 min tartományban állítható. Teljesen jobbra forgatva a potmétert a maximális idő állítható be. érzékelési távolságAz érzékelési távolság, mely 3 és 7 méter között állítható. Teljesen jobbra forgatva a potmétert a minimális távolság állítható be. trigger jumperL-állás: Egyszerű trigger. A késleltetési idő az első érzékelt mozgással indul H-állás: Ismétlő trigger. A késleltetési idő az utolsó érzékelt mozgással újraindul kimenetÉrzékelés (+késleltetési idő) esetén a kimenet 3,3V-t ad ki. Példaprogram // kód: OB121.com int ledPin = 13; // 13.LED kimenet int pirPin = 8; // jel a PIR szernzortól int pirStore; // tárolt PIR állapot void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(pirPin, INPUT); digitalWrite(ledPin, LOW); } void loop() { pirStore = digitalRead(pirPin); digitalWrite(ledPin, pirStore); } Források http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-sensors-and-input/arduino-hc-sr501-motion-sensor-tutorial/#attachment wp-att-2123/0/ IR-08H infravörös digitális akadály-érzékelő modul en: IR obstacle avoidance sensor Az IR-08H egy szűk tartományban hangolható digitális akadály-érzékelő modul. Technikailag megegyezik az alábbi (eltérő gyártójú) modulokkal: HXJ-38, AD-032, KY-032, KeyesIR, FC-51.. A modul az IR LED-et (SN74LS00) 38 kHz-es frekvencián vezérli, ha az engedélyező-jel (EN) kint van. Az (általában) HS0038B típusú érzékelő a közeli és látószögbe eső tárgyakról vagy felfestésekről visszaverődő jeleket figyeli. A vevőegység tartalmaz AGC (Automatic Gain Control) funkciót; ez egy külső, optikai, 950 nm-es IR szűrő és egy belső, elektronikus, 38 kHz-es sávszűrő, így a vevő csak az adott frekvencián pulzáló infravörös fényt érzékeli. Egyes fajtákon egy, míg más típusain kettő potméterrel lehet a modult hangolni: Technikai jellemzők Működési feszültség: 3.3V .. 5V DC Üzemi áram: ≥ 20mA Működési hőmérséklet: -10 °C .. 50 °C Érzékelési távolság: 2 .. 40 cm Kimeneti jel: TTL logikai szintek - LOW szint, ha akadály észlelhető - HIGH, ha nem észlelt akadályt Látószög: ± 35 ° Pin-ek, beállítási lehetőségek beállítási lehetőségleírás R6 potmétera LED 38 kHz-ének a finomhangolása állítható R5 potmétera jel munkaciklusának az állítása, ezzel az IR LED világossága hangolható zöld jumperHa a jumper a helyén van, a modul folyamatosan működni fog. Ha nincs a helyén, az érzékelés az "EN" pin-nel indítható / leállítható. EN, 1.pin"engedélyezés": Az érzékelő működésének engedélyezése (HIGH aktív). Ha a zöld jumper a helyén van, nem használható. OUT, 2.pinJel kimenet +, 3.pinTápfeszültség, 3.3V..5V DC GND, 4.pingrund Az AGC működésének "jót tesz", azaz a modul megbízhatóbban működik, ha nem folyamatos üzemben alkalmazzuk, hanem (jumper nélkül) az "EN"-nel aktiváljuk a működését (azaz rászánunk egy digitális kimenetet is). A LED és a vevőegység bizonyos esetekben zavarni tudja egymást, ilyenkor érdemes a LED-et egy rövid csővel (pl. zsugorcsővel) körülvenni. Szoftver digitalWrite( enablePin, HIGH); // Enable the internal 38kHz signal. microDelay( 210); // Wait 210µs (8 pulses of 38kHz). if( digitalRead( outputPin)) // If detector Output is HIGH, { objectDetect = false; // then no object was detected; } else // but if the Output is LOW, { microDelay( 395); // wait for another 15 pulses. if( digitalRead( outputPin)) // If the Output is now HIGH, { // then first Read was noise objectDetect = false; // and no object was detected; } else // but if the Output is still LOW, { objectDetect = true; // then an object was truly detected. } } digitalWrite( enablePin, LOW); // Disable the internal 38kHz signal. Az infravörös átvitelről egy áttekintés a Kommunikáció fejezetben, az IR-nél található. Az Arduino infravörös átvitellel ez a fejezet foglalkozik. Források http://irsensor.wizecode.com/