Oldalforrás megtekintése Korábbi változatok Hivatkozások Tartalomjegyzék Arduino mozgásérzékelés PIR szenzor HC-SR501 Technikai adatok Beállítások Példaprogram Források Arduino mozgásérzékelés PIR szenzor A PIR (passive infrared sensor) szenzorok, bár azért meglehetősen összetett készülékek (optika, infravörös érzékelő(k), erősítők, kalibrálási lehetőségek) az Arduino-s kiértékelésük mégsem olyan összetett dolog. Általában ugyanis egy információt adnak csak tovább, érzékelnek-e mozgást vagy sem. A készülékek egy része egy potenciálszabad kontaktot - azaz relét - tartalmaz, melyet mint egy kapcsolót vezetékezhetünk be egy szabad pin-re. HC-SR501 Ez a mozgásérzékelő modul egy LHI778 passzív infravörös érzékelőt és BISS0001 IC-t használ érzékelésre. A modul érzékenysége állítható; ez lehetővé teszi a mozgásérzékelés tartományának a rugalmas beállítását 3 - 7 méter között. A modul rendelkezik még "idő késleltetés" beállítással és trigger kiválasztással. A modul összesen egy digitális bemenetet kapcsol, HI feszültségszint: 3,3V. Az eszköz nagyjából 1 perc alatt inicializálja magát, ez alatt az idő alatt téves riasztást is adhat! Ráadásul minden késleltetési idő leteltével kb. 3 másodpercig nem érzékel, csak ennek az időnek a letelte után. Az érzékelő beállítása valódi sziszifuszi munka, készüljön rá! Technikai adatok Tápfeszültség: 5V – 20V Áramfelhasználás: 65mA TTL kimenet: 3.3V, 0V Időzítési idő: max. 5 min Érzékelési idő: 0.2 sec Trigger beállítás: L – trigger tiltása Érzékelés: kevesebb, mint 120 fok, 7 méterig Hőmérséklet: – 15 ~ +70 °C Mérete: 32*24 mm Beállítások Beállítás / portLeírás késleltetési időA beállított idő szerint marad a kimenet még aktív az érzékelés után. Ez az idő nagyjából 3 sec - 5 min tartományban állítható. Teljesen jobbra forgatva a potmétert a maximális idő állítható be. érzékelési távolságAz érzékelési távolság, mely 3 és 7 méter között állítható. Teljesen jobbra forgatva a potmétert a minimális távolság állítható be. trigger jumperL-állás: Egyszerű trigger. A késleltetési idő az első érzékelt mozgással indul H-állás: Ismétlő trigger. A késleltetési idő az utolsó érzékelt mozgással újraindul kimenetÉrzékelés (+késleltetési idő) esetén a kimenet 3,3V-t ad ki. Példaprogram // kód: OB121.com int ledPin = 13; // 13.LED kimenet int pirPin = 8; // jel a PIR szernzortól int pirStore; // tárolt PIR állapot void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(pirPin, INPUT); digitalWrite(ledPin, LOW); } void loop() { pirStore = digitalRead(pirPin); digitalWrite(ledPin, pirStore); } Források http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-sensors-and-input/arduino-hc-sr501-motion-sensor-tutorial/#attachment wp-att-2123/0/