hu:arduino:var_conv

Differences

This shows you the differences between two versions of the page.

hu:arduino:var_conv [2019/11/28 14:05]
hu:arduino:var_conv [2022/04/21 15:02] ()
 1:  1:
 +====== Arduino típuskonvertálások (összefoglaló) ======
 +
 +
 +^típus^Lehetséges konverziók a típusba^Lehetséges konverziók a típusból|
 +|[[hu:arduino:variables#boolean|boolean]]|-|[[#boolarraytobyte|boolArray → Byte]]|
 +|[[hu:arduino:variables#byte|byte]]|<color orange>alaptípusok → byte</color> : [[#byte_conv|byte()]] \\ [[#boolarraytobyte|boolArray → Byte]] \\ <color orange>int → 2 byte (stuktúra szerint)</color>: [[#inttobyte|IntToByte]] \\ <color orange>long → 4 byte</color>:  [[#longtobyte_bytetolong|LongToByte]] \\ <color orange>Word, Double → 2, 4 byte (stuktúra szerint)</color>: [[#d_wordtobyte_byteto_d_word|(D)WordToByte]]|<color orange>2 byte → word</color>:  [[#word_conv|word(h, l)]] \\ <color orange>2 byte → int (stuktúra szerint)</color>: [[#bytetoint|ByteToInt]] \\ <color orange>4 byte → long</color>:  [[#longtobyte_bytetolong|ByteToLong]] \\ <color orange>2, 4 byte (stuktúra szerint) → Word, Double</color>: [[#d_wordtobyte_byteto_d_word|(D)WordToByte]]|
 +|[[hu:arduino:variables#integer|int]] \\ ([[hu:arduino:variables#intn_t|int16_t]] *)|<color orange>alaptípusok → int</color> : [[#int_conv|int()]] \\ <color orange>char array → int</color>: AVR_C_LIB: [[hu:arduino:avr_reference#atoi|atoi()]] \\ <color orange>2 byte → int (stuktúra szerint)</color>: [[#bytetoint|ByteToInt]]|<color orange>int → char array</color>: AVR_C_LIB: [[hu:arduino:avr_reference#itoa|itoa()]] \\ <color orange>int → 2 byte (stuktúra szerint)</color>: [[#inttobyte|IntToByte]]|
 +|[[hu:arduino:variables#unsigned_int|unsigned int]] \\ ([[hu:arduino:variables#uintn_t|uint16_t]] *)|lásd: INT| |
 +|[[hu:arduino:variables#word|word]]|<color orange>alaptípus → word</color> : [[#word_conv|word()]] \\ <color orange>2 byte → word</color>:  [[#word_conv|word(h, l)]] \\ <color orange>2 byte → Word (stuktúra szerint)</color>: [[#d_wordtobyte_byteto_d_word|(D)WordToByte]]|\\ <color orange> Word → 2 byte (stuktúra szerint)</color>: [[#d_wordtobyte_byteto_d_word|(D)WordToByte]] |
 +|[[hu:arduino:variables#long|long]] \\ ([[hu:arduino:variables#intn_t|int32_t]] *)|<color orange>alaptípus → long</color> : [[#long_conv|long()]] \\ <color orange>char array → long</color>: AVR_C_LIB; [[hu:arduino:avr_reference#atol|atol()]] \\ <color orange>4 byte → long</color>:  [[#longtobyte_bytetolong|ByteToLong]]|<color orange>long → 4 byte</color>:  [[#longtobyte_bytetolong|LongToByte]] |
 +|[[hu:arduino:variables#unsigned_long]] \\ ([[hu:arduino:variables#uintn_t|uint32_t]]*)|Lásd: LONG| |
 +|[[hu:arduino:variables#short|short]] \\ ([[hu:arduino:variables#intn_t|int16_t]] *)|Lásd: INT| |
 +|[[hu:arduino:variables#float|float]]|<color orange>alaptípus → float</color> : [[#float_conv|float()]] \\ <color orange>char array → float</color>: AVR_C_LIB: [[hu:arduino:avr_reference#atof|atof()]]|<color orange>float/double → char array</color>: AVR_C_LIB: [[hu:arduino:avr_reference#dtostrf|dtostrf()]] |
 +|[[hu:arduino:variables#double|double]]|<color orange>char array → float/double</color>: AVR_C_LIB: [[hu:arduino:avr_reference#atof|atof()]] \\ <color orange>4 byte → Double (stuktúra szerint)</color>: [[#d_wordtobyte_byteto_d_word|(D)WordToByte]] \\ <color orange>char array → double</color>: AVR_C_LIB: [[hu:arduino:avr_reference#strtod|strtod()]]|<color orange>float/double → char array</color>: AVR_C_LIB: [[hu:arduino:avr_reference#dtostrf|dtostrf()]] \\ <color orange>Double → 4 byte (stuktúra szerint)</color>: [[#d_wordtobyte_byteto_d_word|(D)WordToByte]]|
 +|[[hu:arduino:variables#char|char]] \\ //a char_array lejjebb//|<color orange>alaptípusok → char</color> : [[#char_conv|char()]]| |
 +|[[hu:arduino:variables#unsigned_char|unsigned char]]|lásd: CHAR| |
 +|[[hu:arduino:variables#char_array|karakterlánc - char_array]]|<color orange>float/double → char array</color>: AVR_C_LIB:  [[hu:arduino:avr_reference#dtostrf|dtostrf()]] \\ <color orange>int → char array</color>: AVR_C_LIB: [[hu:arduino:avr_reference#itoa|itoa()]] \\ <color orange>String (object) → char array</color>:  [[#stringtochararray|StringToCharArray()]] \\ Az alaptípusok [[#arduino_string_formazas_sprintf_-fel|"sprintf" függvénnyel]] konvertálhatók.|<color orange>char array → int</color>: AVR_C_LIB:  [[hu:arduino:avr_reference#atoi|atoi()]] \\ <color orange>char array → float</color>: AVR_C_LIB:  [[hu:arduino:avr_reference#atof|atof()]] \\ <color orange>char array → long</color>: AVR_C_LIB: [[hu:arduino:avr_reference#atol|atol()]] \\ <color orange>char array → double</color>: AVR_C_LIB: [[hu:arduino:avr_reference#strtod|strtod()]] \\ <color orange>char array → String</color>: [[#chararraytostring|CharArrayToString]] |
 +|[[hu:arduino:variables#string_object|String (object)]]| <color orange>char_array → String (object)</color>:  [[#chararraytostring|CharArrayToString]] \\ //(Legtöbb esetben egyszerűbb először char_array-be konvertálni, majd onnan String-be)//|<color orange>String (object) → char_array</color>:  [[#stringtochararray|StringToCharArray()]] \\ <color orange>String (object) → long</color>:  [[#stringtolong|StringToLong()]] \\ <color orange>String (object) → float</color>:  [[#stringtofloat|StringToFloat()]]| |
 +|[[hu:arduino:variables#array|array]]|A tömb típusú változók konverziójára jól használható a [[hu:arduino:structs#union|union]] definició.|
 +
 +
 +*: a C definiciókkal való megfeleltetések (pl. int = int8_t) csak az alap-board-okon érvényesek, bizonyos típusokon (pl. DUE) ezeknek a bithossza eltér, azaz a megfeleltetés nem igaz.
 +
 +
 +====== Arduino alaptípus-konverziók ======
 +
 +===== char() =====
 +{{anchor:char_conv}}
 +Egy érték konvertálása a [[#char|char]] típusba.
 +=== Szintaktika ===
 +<color green>char (x)</color> \\
 +
 +<color green>x</color>: bármely típus
 +
 +
 +===== byte() =====
 +{{anchor:byte_conv}}
 +Egy érték konvertálása a [[#byte|byte]] típusba.
 +=== Szintaktika ===
 +<color green>byte (x)</color> \\
 +
 +<color green>x</color>: bármely típus
 +
 +===== int() =====
 +{{anchor:int_conv}}
 +Egy érték konvertálása a [[#int|int]] típusba.
 +=== Szintaktika ===
 +<color green>int (x)</color> \\
 +
 +<color green>x</color>: bármely típus
 +
 +<code c>
 +// float to int
 +int i;
 +float f;
 +
 +f = 3.6; 
 +i = (int) f; // now i is 3
 +</code>
 +
 +===== word() =====
 +{{anchor:word_conv}}
 +Egy érték konvertálása a [[#word|word]] típusba, illetve 2 bemeneti [[#byte|bájt]]ból egy word érték "összeállítása".
 +=== Szintaktika ===
 +<color green>word (x)</color> \\
 +<color green>word (h, l)</color> \\
 +
 +<color green>x</color>: bármely típus
 +<color green>h</color>: a felső (baloldali) bájtja a word-nek
 +<color green>l</color>: az alsó (jobboldali) bájtja a word-nek
 +
 +===== long() =====
 +{{anchor:long_conv}}
 +Egy érték konvertálása a [[#long|long]] típusba.
 +=== Szintaktika ===
 +<color green>long (x)</color> \\
 +
 +<color green>x</color>: bármely típus
 +
 +===== float() =====
 +{{anchor:float_conv}}
 +Egy érték konvertálása a [[#float|float]] típusba.
 +=== Szintaktika ===
 +<color green>float (x)</color> \\
 +
 +<color green>x</color>: bármely típus
 +
 +====== Arduino egyedi típuskonverziók ======
 +===== boolArrayToByte =====
 +<code c>
 +byte BoolArrayToByte(bool boolArray[8])
 +{
 +  byte result = 0; 
 +
 +  for(int i = 0; i < 8; i++)
 +  {
 +    if(boolArray[i])
 +    {
 +      result = result | (1 << i);
 +    }
 +  }
 +
 +  return result;
 +}
 +</code>
 +
 +===== StringToCharArray =====
 +[[hu:arduino:variables#string_object|String (objektum)]] konvertálása [[hu:arduino:variables#char_array|string / char array]]-ba. 
 +
 +<code c>
 +   String s;
 +   char arr[12];                     // maximum 12 jegyű szám konvertálása
 +   
 +   s.toCharArray(arr, sizeof(arr));
 +
 +</code>
 +
 +===== CharArrayToString =====
 +A char array Stringbe konvertálása esetén ügyelni kell arra, hogy az array **null-terminate** (**'\0'**) karakterrel záródjon. Ez a karaktersorozat default megadásnál automatikusan bekerül, például így: 
 +<code c>
 +char[] chArray = "some characters"; 
 +</code>
 +Array megadásánál viszont erről nekünk kell gondoskodni, például így:
 +<code c>
 +char chArray[] = {'o','b','1','2','1','\0'};
 +</code>
 +Ha a terminate rendben van, akkor például így lehet a [[hu:arduino:variables#char_array|string / char array]]-t konvertálni [[hu:arduino:variables#string_object|String (objektum)]]-ba. 
 +
 +<code c>
 +  char[] chArray = "ob121";
 +  char chArray[] = {'o','b','1','2','1','\0'};
 +  
 +  // a legegyszerűbb, ha egyenlővé tesszük a char arrayt a stringgel (ebben az irányban működik)
 +  
 +  String S = chArray;
 +  
 +  // vagy ez a megoldás is működik:
 +  
 +  String ebbe_a_Stringbe(chArray);
 +</code>
 +===== StringToLong =====
 +[[hu:arduino:variables#string_object|String (objektum)]] konvertálása [[hu:arduino:variables#long|long]]-ba. A konverzió két lépésből áll:
 +  * String(object) ⇒ string / char array
 +  * string / char array ⇒ Long (az AVR_C_LIB [[hu:arduino:avr_reference#atol|atol]] funkciójával)
 +
 +<code c>
 +long stringToLong(String s)
 +{
 +   char arr[12];                     // maximum 12 jegyű szám konvertálása
 +   s.toCharArray(arr, sizeof(arr));
 +   return atol(arr);
 +}
 +</code>
 + 
 +===== StringToFloat =====
 +[[hu:arduino:variables#string_object|String (objektum)]] konvertálása [[hu:arduino:variables#float|float]]-ba. A konverzió két lépésből áll:
 +  * String(object) ⇒ string / char array
 +  * string / char array ⇒ Long (az AVR_C_LIB [[hu:arduino:avr_reference#atof|atof]] funkciójával)
 +
 +<code c>
 +float stringToFloat(String s)
 +{
 +   char arr[12];                     // maximum 12 jegyű szám konvertálása
 +   s.toCharArray(arr, sizeof(arr));
 +   return atof(arr);
 +}
 +</code>
 +
 +===== IntToByte / ByteToInt =====
 +{{anchor:inttobyte}}
 +{{anchor:bytetoint}}
 +[[hu:arduino:variables#integer|Integer]] konvertálása [[hu:arduino:variables#byte|bájt]]-ba vagy [[hu:arduino:variables#byte|bájt]] konvertálása [[hu:arduino:variables#integer|Integer]]-be.
 +
 +(A byte-ok tartalma nyilván értelmezhetetlen lesz, hiszen az int típus [[hu:comm:comdict#kettes_komplementer|kettes komplementer]]rel lett képezve. Ellenben viszont a byte-strukturájú [[hu:arduino:comm_example#arduino_i_c_kommunikacio|I²C]] így továbbítani tudja a tartalmát 2 byte-ban, és a másik oldalon ugyanígy össze kell rakni az INT-tet a két byte-ból.
 +
 +Az egyik lehetőség, hogy a bit-shifteléssel hozzuk létre a két bájtot (majd rakjuk ismét össze):
 +
 +<code c>
 +// Example from OB121.com // Vamos Sandor
 +
 +// Convert int to 2-bytes
 +// Convert back
 +
 +int start_val = -30000;
 +byte high_byte, low_byte;
 +
 +void setup() {
 +  Serial.begin(9600);
 +}
 +
 +void loop() {
 +
 +Serial.println("for the conversion:");
 +Serial.println(start);
 +
 +high_byte = (start_val >> 8);
 +low_byte = (start_val);
 +
 +Serial.println("conversion high_byte:");
 +Serial.println(high_byte);
 +
 +Serial.println("conversion low_byte:");
 +Serial.println(low_byte);
 + 
 +start_val = (high_byte << 8) | low_byte;
 +
 +Serial.println("after the conversion:");
 +Serial.println(start_val);
 +
 +delay(10000);
 +
 +}
 +</code>
 +
 +Némileg egyszerűbb megoldás, ha tudunk arról, hogy az [[hu:arduino:structs#union|union]] definició - bár az Arduino refenciában nem található - létezik. Ennek a segítségével több változót definiálhatunk egymásra a memóriában:
 +
 +<code c>
 +// OB121.com példaprogram - Vámos Sándor (2019)
 +// Az union definició alkalmazása az Arduino-ban
 +
 +// changing the byte array to the int
 +union { int szam; uint8_t bytes[2]; } combined_in;
 +union { int szam; uint8_t bytes[2]; } combined_out;
 +
 +void setup() {
 +  Serial.begin(9600);
 +}
 +
 +void loop() {
 +  combined_in.szam = INT16_MAX;    // dec. values
 +  combined_out.szam = 0;     
 +
 +  Serial.println(combined_in.szam, DEC);
 +
 +  combined_out.bytes[0] = combined_in.bytes[0];   // copy int values over bytes
 +  combined_out.bytes[1] = combined_in.bytes[1];
 +
 +  Serial.println(combined_out.szam, DEC);
 +  delay(10000);
 +}
 +</code>
 +
 +===== LongToByte / ByteToLong =====
 +{{anchor:longtobyte}}
 +{{anchor:bytetolong}}
 +[[hu:arduino:variables#long|Long]] **(int32_t)** konvertálása [[hu:arduino:variables#byte|bájt]]-ba vagy [[hu:arduino:variables#byte|bájt]] konvertálása [[hu:arduino:variables#long|Long]]-ba **(int32_t)**.
 +
 +(A byte-ok tartalma nyilván értelmezhetetlen lesz, hiszen az int típus [[hu:comm:comdict#kettes_komplementer|kettes komplementer]]rel lett képezve. Ellenben viszont a byte-strukturájú [[hu:arduino:comm_example#arduino_i_c_kommunikacio|I²C]] így továbbítani tudja a tartalmát 4 byte-ban, és a másik oldalon ugyanígy össze kell rakni az LONG-ot a négy byte-ból.
 +
 +<code c>
 +// Example from OB121.com // Vamos Sandor
 +
 +// Convert long (int32_t) to 4-bytes
 +// and back again
 +
 +long start_val = 0xDEADBEEF;
 +byte conv[4];
 +
 +void setup() {
 +  Serial.begin(9600);
 +}
 +
 +void loop() {
 +
 +Serial.println("for the conversion:");
 +Serial.println(start_val, HEX);
 +
 +conv[0] = (start_val >> 24);
 +conv[1] = (start_val >> 16);
 +conv[2] = (start_val >> 8);
 +conv[3] = start_val;
 +Serial.println("Bytes:");
 +Serial.println(conv[0], HEX);
 +Serial.println(conv[1], HEX);
 +Serial.println(conv[2], HEX);
 +Serial.println(conv[3], HEX);
 +              
 +start_val = (conv[0] << 8) | conv[1];
 +start_val = (start_val << 8) | conv[2];
 +start_val = (start_val << 8) | conv[3];
 +
 +Serial.println("after the conversion:");
 +Serial.println(start_val, HEX);
 +
 +delay(10000);
 +
 +}
 +</code>
 +
 +===== (D)WordToByte / ByteTo(D)Word  =====
 +{{anchor:wordtobyte}}
 +{{anchor:dwordtobyte}}
 +{{anchor:bytetoword}}
 +{{anchor:bytetodword}}
 +[[hu:arduino:variables#word|Word]] és [[hu:arduino:variables#double|Double]] típusú változók konvertálása [[hu:arduino:variables#byte|byte]]-láncba, majd vissza. A konverzióhoz a legegyszerűbb az Arduino referenciájában nem ismertetett, de azért jól használható [[hu:arduino:structs#union|union]] definiciót használni:
 +
 +<code c>
 +// OB121.com példaprogram - Vámos Sándor (2019)
 +// Az union definició alkalmazása az Arduino-ban
 +
 +// changing the byte array to the word
 +union { word szo; uint8_t bytes[2]; } combined;
 +
 +// changing the byte array to the word
 +union { double dupla; uint8_t bytes[4]; } combinedD; 
 +
 +void setup() {
 +  Serial.begin(9600);
 +}
 +
 +void loop() {
 +  combined.szo = 0xABCD;
 +  combinedD.dupla = 0xDEADBEEF;  // cannot displayed
 +  
 +  Serial.println(combined.szo, HEX);
 +  
 +  combined.bytes[0] = 0x34;
 +  combined.bytes[1] = 0x12;
 +  
 +  combinedD.bytes[0] = 0x11;
 +
 +  Serial.println(combined.szo, HEX);
 +
 +  delay(10000);
 +}
 +</code>
 +
 +====== Arduino String formázás "sprintf"-fel ======
 +Az Arduino nem igazán publikált funkciói közé tartozik a String formázás. Ezzel a különböző, numerikus típusú változokat lehet egységesen és meglehetősen egyszerűen String típusba konvertálni. Megadható például a tizedesjegyek száma, a pozíciókitöltő nullák száma, .. 
 +
 +Fontos tudni, hogy a **"sprintf"** függvény egy általános célú C függvény, a konvertálások egy része az Arduino-n nem működik (ezt a lenti kódban jelzem)! A lebegőpontos konvertálást ennek ellenére egy közbevetőleges [[hu:arduino:avr_reference#dtostrf|dtostrf]] függvénnyel meg lehet valósítani (példa a kódban).
 +
 +Egy példakódon keresztül szeretném szemlélteni ennek a formázásnak a menetét:
 +
 +<code c>
 +/*  OB121.com, Vamos Sandor, 2019
 +  String formatálási példák "sprintf" használatával.
 + 
 + * A sprintf függvény a formázási karakterláncot és a változókat a "data" karakterláncba írja.
 + * Olyan formázási-karakterláncsablont biztosít, amely helyfenntartó definíciókat tartalmaz a beilleszteni kívánt változók számára.
 + * Ezeknek a helyfenntartó definíciókat százalékjellel (%) kell jelölni. Például: %s,%d,%f...
 + * A helyfenntartók számának meg kell egyeznie a változók számával. A helyfenntartók definíciói:
 + 
 + * %d = előjeles integer                     %f = lebegőpontos  (Aduinon nem működik) 
 + * %s = string                               %.1f = lebegőpontos, 1 tizedes pontosság (Aduinon nem működik)
 + * %c = character                            %.3f = lebegőpontos, 3 tizedes pontosság (Aduinon nem működik)
 + * %e = hatványkitevős (Aduinon nem működik) %g = rövid megjelenés az %e vagy %f típusok helyett (Aduinon nem működik)               
 + * %u = előjel nélüli integer                %o = előjel nélküli oktális
 + * %x = előjel nélüli hex (kisbetűs)         %X = előjel nélküli hex (nagybetűs)
 + * %hd = short int                           %ld = long int
 + * %lld = long long int (Aduinon nem működik)
 + 
 + * A lebegőpontos (%f), hatványkitevős (%e), a rövid megjelenítés (%g) és a long long int Arduino-n nem működik, 
 + * ESP32-n viszont igen!
 + 
 + * =============================================================================  */
 +
 +char data[100];
 +char* myName = "ob121.com";
 +char* myBlog = "https://ob121.com";
 +char lebego[10];
 +int year = 2019;
 +int num = 47;
 +char myChar = 'a';
 +float myFloat = 1010;
 +long int lInt = 1234567890;
 +long long int vLong = 1234567890123456789;
 +
 +
 +void setup() {
 +  Serial.begin(9600);
 +   while (!Serial) {
 +    delay(10); 
 +   }
 +
 +  sprintf(data, "Magyar változat %s", myName);
 +  Serial.println(data);
 +  
 +  sprintf(data, "Év: %u, az oldal linkje: %s",year,myBlog);
 +  Serial.println(data);
 +
 +  Serial.println();
 +
 +  sprintf(data, "karakterek: %c , %c", num, myChar);
 +  Serial.println(data);
 +
 +  sprintf(data, "Integer (d): %d , szélessége(8d): %8d , 0-kal kiegészítve(07d): %07d", num, num, num);
 +  Serial.println(data);
 +
 +  sprintf(data, "Floats f: %f, .1f: %.1f, .3f: %.3f", myFloat, myFloat, myFloat);
 +  Serial.println(data);
 +
 +  dtostrf(myFloat, 5, 2, lebego);
 +  sprintf(data,"A lebegőpontos konvertálás hiánya például a ""dtostrf""-val megkerülhető: %s.",lebego);
 +  Serial.println(data);
 +
 +
 +  sprintf(data, "Tudományos e: %e , g: %g", myFloat , myFloat);
 +  Serial.println(data);
 +
 +  sprintf(data, "Alapformátumok u: %u , #o: %#o , x: %x , #X: %#X ", num, num, num, num);
 +  Serial.println(data);
 +
 +  sprintf(data, "ld: [%ld  + 1 = %ld]", lInt, lInt+1);
 +  Serial.println(data);  
 +
 +  sprintf(data, "lld: [%lld  + 1 = %lld]", vLong, vLong+1);
 +  Serial.println(data);
 +
 +}
 +
 +void loop() {
 +  //do nothing
 +}
 +</code>
 +