3. Az út- sebesség és gyorsulásmérés

szintmegnevezésállapota
3.1. Lineáris útmérőkelőkészületben
3.1.1.  Inkrementális lineáris útmérőkelőkészületben
3.1.2.  Abszolút lineáris útmérőkelőkészületben
3.2. Forgójeladókelőkészületben
3.2.1.  Inkrementális forgójeladókelőkészületben
3.2.2.  Abszolút forgójeladókelőkészületben
3.3. Számláló-funkciókelőkészületben
3.3.1.  Forgalomszámláló szenzorelőkészületben

3.1.1. Inkrementális lineáris útmérők

Az útmérés metódusa szinte minden esetben impulzus-számláláson alapszik. Inkrementális jeladók esetén ez "mezei" - azonos távolságba elhelyezett jeleket jelent, melyeknek nincs egyedi azonosítója, így például egy inkrementális jeladóval szerelt manipulátor indulás után először rendkívül lassú mozgással ("kúszással") megkeresi az egyedi azonosító pozícióját, az un. referencia-pontját. Ez lehet egy kitültetett, de külön szenzorral olvasható jel a jeladó lécen vagy tárcsán, vagy lehet akár egy külső szenzor vagy mechanikus pozíciókapcsoló. Ezeket a biztonsági okok miatt szokás vészkapcsolóval lebiztosítani, így ha a referencián túlfut a manipulátor, a vészkapcsoló megszakítja a tápellátását.


A vészkapcsoló ha lekapcsol, az alábbi okokra vezethető vissza:

  • elkoszolódott jeladó léc vagy tárcsa
  • szenzorhiba
  • kissé brutálisra méretezett referenciára futási sebesség ("átrohan")
  • eleve (kézzel) túlhúzott manipulátor, bekapcsoláskor már a referencia-pozíció után keresi azt - persze hiába

3.1.1.1. Mágnesszalagos útmérőrendszer

Az inkrementális útmérőrendszer egy szenzorfejből és egy mágnesesen kódolt szalagból áll. A váltakozva polarizált mágnesszalag felett 1 - 2 mm-re lebeg a szenzorfej.

Szabványos négyszög vagy szinuszos jelek periódusai a kimeneten állnak rendelkezésre. A jelek számlálása illetve kiértékelése a feldolgozó – jelátalakító - elektronika hagyományos inkrementális vagy szinuszos bemenetein valósítható meg.

3.1.2. Abszolút lineáris útmérők

Az abszolút jeladó egy drága, ezért viszonylag ritkán felbukkanó megoldás, mely minden pozicíót egyedileg, leginkább bineárisan jelöl.

de: Dreh-Inkrementalgeber


de: Drehimpuls-Inkrementalgeber

3.3. Számláló-funkciók

en, de: traffic sensor

A szenzor formája egy hosszú, lapított cső, mely az útburkolat alá, keresztbe kerül fixen beépítésre. Jobb esetben forgalomszámlálásra, rosszabb esetben, kettesével, kb. 1-2 méter távolsággal telepítve sebességmérésre alkalmazzák, fixen telepített fényképezőgéppel együtt.

A szenzor a piezoelektromos deformáció érzékelő alapjaira épül.