Differences
This shows you the differences between two versions of the page.
hu:arduino:dc_motor [2022/04/21 15:02] |
hu:arduino:dc_motor [2022/04/21 15:02] () |
||
---|---|---|---|
1: | 1: | ||
+ | ====== Arduino DC motorvezérlés ====== | ||
+ | ===== L293 / L293D négy fél-H-híd vezérlő IC ===== | ||
+ | Az L293 és L293D IC-k négy, maximum 36V-ig terhelhető fél-H meghajtót tartalmaznak. Míg az L293 maximum 1 A-os kétirányú meghajtási áramot is tud biztosítani 4,5 V és 36 V közötti feszültségnél, | ||
+ | |||
+ | Az L293 adatlapja: {{ : | ||
+ | |||
+ | ==== Az L293D kapcsolási sémája ==== | ||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | Az első motor irány- és sebességvezérlése: | ||
+ | |||
+ | * pin2 5V, pin7 0V: a motor_1 balra fog forogni | ||
+ | * pin2 0V, pin7 5V: a motor_1 jobbra fog forogni | ||
+ | * pin1: 0V: motor stop, 5V: motor start, pwm (0.255) a motor sebességét állítja a pwm-en keresztül | ||
+ | ===== Különbség az L293 és L298 IC-k között ===== | ||
+ | |||
+ | ^Összehasonlítás^L293 / L293D^L298| | ||
+ | |Vezérelhető motorok száma|2|2| | ||
+ | |H-híd vezérlése|manuálisan konfigurálva|automatikus| | ||
+ | |Feszültségtartomány|4, | ||
+ | |Maximális áram|1A / 600 mA|2A| | ||
+ | |||
+ | ===== L298 dupla H-híd vezérlő IC ===== | ||
+ | Az L298 egy integrált monolitikus áramkör, mely akár 50 voltig képes egyidejűleg két H-hidat meghajtani. A vezérlését standard [[hu: | ||
+ | léptetőmotorok idéznek elő - ellenálló. A két H-hidat külön is lehet engedélyezni vagy letiltani. A lenti LN298N dupla H-híd vezérlő modul erre az IC-re épül. | ||
+ | |||
+ | Az L298 dupla H-híd vezérlő IC adatlapja: {{ : | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | ===== LN298N dupla H-híd vezérlő modul ===== | ||
+ | {{anchor: | ||
+ | Ebből a típusú H-hidas vezérlőből nagyon sok típus található meg a neten, többfajta kivitelben, kimenő teljesítménnyel. Van köztük egycsatornás, | ||
+ | |||
+ | Az alábbi leírás (a teljesítményre vonatkozó adatokat leszámítva) viszonylag univerzálisnak tekinthető, | ||
+ | |||
+ | A kimenetek [[hu: | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Specifikáció ===== | ||
+ | |||
+ | * Double H bridge drive | ||
+ | * Chip: L298N | ||
+ | * TTL logikai feszültség: | ||
+ | * Motorfeszültség: | ||
+ | * TTL logikai áram: 0mA-36mA | ||
+ | * Motor-áram: | ||
+ | * Tárolási hőmérséklet: | ||
+ | * Maximális teljesítmény: | ||
+ | |||
+ | ===== Az LN298N modul vezetékezése ===== | ||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Az LN298N modul portjai: | ||
+ | |||
+ | * ENA: Az M1 motor működtetésének az engedélyezése. Fixen is beköthető. [[hu: | ||
+ | * ENB: Az M2 motor működtetésének az engedélyezése. Fixen is beköthető. [[hu: | ||
+ | * IN1: Az M1 motor egyik irányban működtetése | ||
+ | * IN2: Az M1 motor másik irányban működtetése | ||
+ | * IN3: Az M2 motor egyik irányban működtetése | ||
+ | * IN4: Az M2 motor másik irányban működtetése | ||
+ | * OUT1, OUT2: Táp az M1 motornak | ||
+ | * OUT3, OUT4: Táp az M2 motornak |